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支柱绝缘子干冰清洗机器人的创新设计与高效清洗方法研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代电力系统中，支柱绝缘子作为保障电力传输安全稳定的关键设备，起着隔离导电部分与接地部分的重要作用，广泛应用于变电站、输电线路等关键环节。然而，长期暴露在复杂的自然环境中，支柱绝缘子表面不可避免地会积累大量污秽，这些污秽物质来源广泛，包括自然环境中的灰尘、工业排放物、盐分以及生活污染等。在干燥状态下，污秽层电阻较大，对输电设备威胁较小，但当遇到雾、露、雨等潮湿天气时，污秽物质吸收水分，会形成导电通道，导致绝缘子的绝缘性能急剧下降，进而引发污闪事故。
污闪是指电气设备绝缘表面附着的污秽物在潮湿条件以及强电
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