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可编程序控制器及其应用1-1可编程控制器的硬件知识可编程控制器简称PLC。可编程控制器的产生和特点1969年美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器。产生PLC属于存储程序控制方式，其控制功能是通过存在存储器内的程序来实现的。若对控制功能做必要的修改，只要改变软件指令即可，实现了硬件控制的软件化。特点PLC有多种程序设计语言，最常用的是梯形图和指令语句表。梯形图指令语句表如下LDX000OUTY000END详细特点见P2可编程控制器的结构控制面板介绍控制面板：输入接线端、输出接线端、操作面板、状态指示栏输入接线端：电源输入端、输入公共端和输入接线端电源输入端：电源电压一般是交流，单相为PLC提供工作电压。输入接线端和公共端子COM各种按钮、行程开关和传感器等主令电器直接接到PLC接线端和公共端子COM之间。输入端子共有16个，即X0~X7和X10~X17PLC每个输入接线端子的内部都有对应一个电子电路输入继电器的工作原理当按下按钮SB后，输入接口电路工作，产生一个信号，输入到映像寄存器，再通过数据线送给CPU处理。这个过程可以等效成继电器的工作过程，即按下按钮SB,输入继电器X1线圈得电，输入继电器X1常开触点闭合、常闭触点断开。输入继电器常开触点和常闭触点的使用不受数量的限制。输出接线端PLC输出接线端可分为24V直流电源输出端、公共端和输出接线端。PLC每一个输出端子在内部都对应有一个完整的电路。习惯将此电路称为输出继电器。如PLC输出端子Y1内部的电路称为输出继电器Y1.输出继电器的工作原理PLC的CPU运算程序后，通过数据总线，将执行程序后的运算结果送到映像寄存器，该结果对应的信号通过输出接口电路放大，去驱动接在PLC输出端子Y0上的负载工作，这个过程可以看成输出继电器Y0线圈得电，Y0的常开触点闭合，KM线圈和交流电源形成回路，KM线圈得电。操作面板1操作面板包括PLC工作方式选择开关、可调电位器、RS-422通信接口、选件连接用插口PLC工作方式选择开关2RUN和STOP内置可调电位器3调整定时器设定的时间RS-422通信接口4用于PLC和计算机的通信选件连接用插口5用于连接存储盒、机能扩展板等6状态指示栏（4）状态指示栏输入状态指示、输出状态指示、运行状态指示a)输入状态指示当输入端有信号时，对应的LED亮b)输出状态指示当输出端子有信号输出时，对应的LED亮c)运行状态指示POWERLED亮表示可编程控制器已接通电源RUNLED亮表示可编程控制器处于运行状态ERRORLED亮表示可编程控制器程序错误时指示灯会闪烁，CPU错误时指示灯亮。PLC是一种专用于工业自动化控制的计算机，主要由CPU、存储器、I/O接口电路、外设接口、编程装置和电源等组成。01CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成，它们被封装在一个集成的芯片上，通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。。02PLC内部结构PLC的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM组成随机存储器RAM用于存放用户程序，可更改程序只读存储器ROM用于存放系统程序，厂家已固化程序的存放器用户不可改变。可电擦写的存储器EEPROM存放需要长期保存的重要数据存储器