分析力学第一章作业答案.pptVIP

*作业参考答案2013年9月笛卡尔坐标中的坐标变量为 ，那么解：拉格朗日方程为：设质点在势能场U(r)中运动，在笛卡尔坐标系中写出其拉格朗日方程。L为拉格朗日函数所以，01.带入拉格朗日方程得到02.这就是笛卡尔坐标系中的拉格朗日方程即牛顿第二定律03.已知柱坐标 与笛卡尔坐标的关系是如图．设质点在轴对称势能场中运动，写出其拉格朗日方程。解：由柱坐标和笛卡尔坐标的关系可知等式两边同时除以dt那么，系统的动能为那么，系统的拉格朗日函数为带入拉格朗日方程，则有：所以长度为l的细绳系一小球，悬挂点按照 方式运动，如图所示，小球被限制在平面内运动，时悬线竖直向下。（a）求悬线和竖直线偏离所对应的虚位移（b）已知在这一时刻的角速度为，求经过时间后的位移。问：当时，与有何差别？（a）在任意时刻，约束所容许的位移为虚位移，途中的小球，受到细绳的和自身重力的约束，在这个时刻，解：x小球只能围绕O点作圆周运动，当偏离角为时，对应的虚位移为。（b）小球经过时间后的位移，可以看作由两部分组成：（1）小球绕O点作圆周运动所产生的位移（2）小球随O点一起作简谐运动所产生的位移所以，小球的位移为和的区别如图所示：x虚位移和实际位移的主要区别在于虚位移只和约束有关,某一时刻约束所允许的位移。实际位移除了和约束有关以外，还和物体当前的运动状态有关；运动方程和约束允许，在时间间隔内所发生的位移。长度同为l的轻棒四根，相互连接成一个可以无摩擦的改变顶角的菱形ABCD，AB和AD两棒无摩擦的支于处于同一水平线上且相距2a的两根钉上，BD之间用一根轻质棒连接，在连接点（B和D处），各棒之间可以无摩擦的转动，C点上系有一重物W，C点和重物受到约束，只能上下运动，设A点两棒之间的夹角为,试用虚功原理求平衡时联结棒BD中的张力，讨论的方向与的大小的关系。问：在什么情况下有，说明其意义。4.解：为了求棒中的张力，可将棒的约束予以“释放”，以张力作为主动力代替棒。此时系统的自由度为1，系统受3个外力作用：作用于B的张力，作用于D的张力，作用于C点的W。坐标系：两根钉连线的中点为坐标原点，连线所在直线为x轴（向右为正），垂直连线为y轴（向下为正），并取为广义坐标。123由虚功原理，在平衡状态下可得B、D点的x坐标：C点的y坐标：1最后可得：2即有：3杠对B的作用力向内4杠对B的作用力向外5杠对B无作用力解：系统的拉格朗日函数为9．质量为M的斜面可以无摩擦地在水平桌面上滑动。斜面上无摩擦地放一滑块m，如图所示。写出拉格朗日方程，并求斜面的加速度和滑块相对于斜面的加速度。即有：A解之得：B带入拉氏方程：P37第5题滑块的能量斜面的能量系统的总能量K系（桌面坐标系）K’系（沿X方向以速度V相对于桌面运动的坐标系）系统的能量在k系和系之间的变换方程*