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城市环境多智能体协同对抗策略的近端优化

目录

城市环境多智能体协同对抗策略的近端优化（1）．．．．．．．．．．．．．．．．4

城市环境多智能体协同策略研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1城市环境与智能体协同概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2多智能体系统在环境治理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3现有协同策略的局限性与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

近端优化方法在多智能体协同中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1近端优化原理介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2近端优化算法的演进与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3近端优化在智能体协同控制中的应用潜力．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

城市环境多智能体协同对抗策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1对抗策略的概念与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于近端优化的对抗策略构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3策略设计的关键要素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

近端优化在协同对抗策略中的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1目标函数与约束条件的设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2智能体之间的信息共享与协调．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3近端优化算法在策略实现中的关键步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

案例分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1案例选择与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2实验设计与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

优化策略的评估与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1策略性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2优化策略的动态调整与适应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

6.3针对特定环境问题的策略改进策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

7.2存在的不足与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.3对城市环境治理的潜在影响与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

城市环境多智能体协同对抗策略的近端优化（2）．．．．．．．．．．．．．．．39

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

城市环境多智能体协同概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.1智能体定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2城市环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3协同策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

多智能体协同对抗策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1对抗策略框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2通信机制设计．．．．．．．．．