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固件程序在自动输入输出模式下,对于IN端点,允许外部逻辑将数据连续传送到FIFO中,不需要外部逻辑或FX2固件程序来打包数据或发送信号到主机来确认;对于OUT端点,允许主机连续填充FIFO,而不需要外部逻辑或FX2固件与每一个引入的包进行握手即提供端点缓存区。因此,在固件程序中,我们只需要完成初始化函数TD_Init的配置,而用户函数TD_Poll程序代码则不是必需的。voidTD_Init(void){CPUCS=((CPUCS~bmCLKSPD)|bmCLKSPD1);//设置CPU时钟为48MHzIFCONFIG|=0x4B;//异步,从属FIFO模式,选择外部时钟为30MHzFIFOPINPOLAR=0x00;//设置SlaveFIFO接口引脚为低电平有效SYNCDELAY; //同步时延//resetthefifosFIFORESET=0x80;//将0x80写入该寄存器不应答所有从主机来的传输,然后写SYNCDELAY; //0x02、0x04、0x06或0x08,复位FIFOFIFORESET=0x02;SYNCDELAY;FIFORESET=0x04; SYNCDELAY;FIFORESET=0x06;SYNCDELAY;FIFORESET=0x08; SYNCDELAY;FIFORESET=0x00; SYNCDELAY;PINFLAGSAB=0xE0; //设置FLAGB为EP6的FULL全满标志位SYNCDELAY;PINFLAGSCD=0x08; //设置FLAGC为EP2的EMPTY空标志位SYNCDELAY;//configtheendpointsdirectionEP1OUTCFG=0xA0;EP1INCFG=0xA0;SYNCDELAY;//激活端点1BULKEP2CFG=0xA2;SYNCDELAY;//激活端点2OUTBULK512字节2倍缓存EP6CFG=0xE2;SYNCDELAY;//激活端点6INBULK512字节2倍缓存//configtheendpoint6EP6FIFOCFG=0x0D;//EP6AUTOIN=1ZEROLEN=1WORDIDE=1SYNCDELAY;//配置EP6自动方式16位模式//FX2根据包的长度值自动打包并分派IN包,该长度在EP6AUTOINLEN寄存器中INPKTEND=0x06;SYNCDELAY;INPKTEND=0x06;SYNCDELAY;//强制IN包结束EP6AUTOINLENH=0x02;SYNCDELAY;EP6AUTOINLENL=0x00;SYNCDELAY;//setthepacketsize512字节//configtheendpoint2EP2FIFOCFG=0X11;SYNCDELAY;//EP2AUTOOUT=1ZEROLEN=0WORDIDE=1OUTPKTEND=0x82;SYNCDELAY;OUTPKTEND=0x82;SYNCDELAY; //强制OUT包结束EP2BCL=0x80;//通过写字节计数器来控制EP2OUTSYNCDELAY;EP2BCL=0x80;SYNCDELAY;}voidTD_Poll(void)//Calledrepeatedlywhilethedeviceisidle{}FPGA控制器实现异步从属FIFO的写FPGA典型进程如下:IDLE:当写事件发生时,转到状态1;状态2:如果FIFO满标志为“假”(FIFO不满),则转向状态3,否则停留在状态2;状态1:指向INFIFO,激活FIFOA
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