原创力文档- 1、本文档共9页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工业机器人系统组成——课证融通课程
工业机器人系统组成11/7
（1）系统组成工业机器人系统是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成，如下图所示。示教器和控制柜通过示教器线缆进行连接，工业机器人本体与控制柜通过动力线缆和SMB线缆进行连接，控制柜通过电源线与外部电源连接来获取供电。2/7工业机器人系统组成1-电源线2-动力线缆3-SMB线缆4-示教器线缆
（2）工作空间工业机器人的工作空间指的是工业机器人手腕中心在作业范围内所能达到的极限位置。ABBIRB120工业机器人的工作半径可达580mm，底座下方拾取距离为112mm。3/7工业机器人系统组成手腕中心
（3）转动半径ABBIRB120工业机器人的转动半径如下图所示。4/7工业机器人系统组成盲区
（3）转动半径ABBIRB120工业机器人各个关节轴的正负转动方向如图所示。5/7工业机器人系统组成一轴二轴三轴四轴五轴六轴
（4）规格参数ABBIRB120工业机器人的规格参数参见下表。规格参数轴数6防护等级IP30有效载荷3kg安装方式地面/墙壁/悬挂安装到达最大距离0.58m底座规格180mm×180mm重量25kg重复定位精度0.01mm6/7工业机器人规格参数工业机器人系统组成
（5）运动范围及速度ABBIRB120工业机器人的运动范围及速度参见下表。7/7工业机器人运动范围及速度工业机器人系统组成轴序号动作范围最大速度1轴+165°至-165°250°/s2轴+165°至-165°250°/s3轴+70°至-110°250°/s4轴+160°至-160°360°/s5轴+120°至-120°360°/s6轴+400°至-400°420°/s
本次课程到此结束
谢谢观看
文档评论（0）