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机器人气源接口的安装——课证融通课程
掌握机器人气源接口的安装11/7
机器人气源接口的安装末端执行器如果需要用气动部件（含真空吸附部件），需要连接气路。末端执行器如果需要电气控制，需要在机器人本体上走线。多功能工作站中的IRB120机器人本体上安装抓爪需要连接气路，在机器人本体上提供了气路接口，位于底座与机器人上臂，接口处是螺纹气管接头，需要使用快插接头来连接，快插接头如图所示。2/71.掌握机器人气源接口的安装
连接气源PE气管的具体操作（1）将快插接头安装在底座气源插口上，如图所示，再将气管插入到底座的气源插孔内。3/71.掌握机器人气源接口的安装
（2）将快插接头拧到手臂上的气源插口上，如图所示。4/71.掌握机器人气源接口的安装
（3）剪裁一段长度适合抓爪与手臂气源输送孔之间距离的PE气管，然后一端插入到手臂上的输送插口，如图所示。5/71.掌握机器人气源接口的安装
（4）在抓爪的气源插口拧入快插接头，如图所示。6/71.掌握机器人气源接口的安装
（5）最后将PE气管用扎带固定，使其不会影响到机器人的运动，如图所示。7/71.掌握机器人气源接口的安装
本次课程到此结束
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