机电集成技术（初级）课件 18.工作站运行环境及设备状态检查.pptxVIP

工作站运行环境及设备状态检查——课证融通课程

设备状态检查运行环境检查121/7

1.运行环境检查（1）电磁兼容性:工作站产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。设备对电磁干扰应有足够的抗扰度水平，以保证电器设备在预期使用环境中可以正常运行。（2）环境空气温度:工作站应能正常工作在预期使用环境空气温度5℃-40℃范围内，对于非常热的环境（如热带气候、钢厂、造字厂）及寒冷环境需要做必要的调整。2/7

1.运行环境检查（3）湿度：当最高温度为40℃，相对湿度不超过50%时，工作站应能正常工作。温度低，则允许高的相对湿度，如20℃时为90%。要求采取正确的工作站设计，以防止偶然性凝露的有害影响，必要时采用适当的附加设施（如内装加热器、空调器、排水孔）。（4）海拔：工作站需在海拔1000m以下正常工作。3/7

1.运行环境检查（5）污染：工作站应适当保护，以防固体物和液体的侵入。若电气设备安装处的实际环境中存在污染物（如灰尘、酸类物、腐蚀性气体、盐类物）时，工作站应适当防护。（6）离子和非离子辐射：当设备受到辐射时（如微波、紫外线、激光、X射线），应采取附加措施，以避免误动作和加速绝缘的老化。（7）振动、冲击和碰撞：应通过选择合适的设备，将它们远离振源安装或采取附加措施，以防止（由机械及其有关设备产生或实际环境引起的）振动、冲击和碰撞的不良影响。4/7

（1）外观：目测检查工业机器人外观是否发生磨损，检查设备易损坏的地方，例如加工单元的安全门及防护罩，检查气管是否有挤压或折弯现象。5/72.设备状态检查

（2）紧固件:应检查设备的地脚是否落下（地脚图片如下图所示），各个独立的单元中是否存在滑动不牢固现象，相邻单元中的紧固件是否固定牢固，工业机器人是否安装牢固，有无松动现象；各个模块是否安装牢固。6/72.设备状态检查

（3）干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具，在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行，防止在运动过程中出现点位的碰撞。7/72.设备状态检查设备状态检查外观紧固件干涉、碰撞检查

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