机电集成技术（初级）课件 21.认识示教器.pptxVIP

认识示教器——课证融通课程

示教器操作界面功能示教器的组成121/7使能器按钮的功能与使用23

触摸屏1.示教器的组成2/7连接电缆示教器复位按钮急停开关手动操作摇杆数据备份用USB接口使能器按钮触摸屏用笔

操作界面：3/7选项名称说明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口。输入输出设置及查看I/O视图窗口。手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口。也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行。程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口。2.示教器操作界面功能

操作界面：4/7选项名称说明程序数据选择编程时所需程序数据的窗口。备份与恢复可备份和恢复系统。校准进行转数计数器和电机校准的窗口。控制面板进行示教器的相关设定。事件日志查看系统出现的各种提示信息。资源管理器查看当前系统的系统文件。系统信息查看控制器及当前系统的相关信息。2.示教器操作界面功能

控制面板：5/7选项名称说明外观可自定义显示器的亮度和设置左手或右手的操作习惯。监控动作碰撞监控设置和执行设置。FlexPendant示教器操作特性的设置。I/O配置常用I/O列表，在输入输出选项中显示。语言控制器当前语言的设置。ProgKeys为指定输入输出信号配置快捷键。日期和时间控制器的日期和时间设置。诊断创建诊断文件。配置系统参数设置。触摸屏触摸屏重新校准。2.示教器操作界面功能

6/7使能器按钮的功能：3.使能器按钮的功能与使用使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在电机开启的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。

7/7在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电机开启状态。使能器按钮的使用：已开启（速度1000已停止（速度1000使能器按钮第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态3.使能器按钮的功能与使用

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