机电集成技术（初级）课件 22.机器人常用信息与事件日志的查看.pptxVIP

机器人常用信息与事件日志的查看——课证融通课程

事件日志的查看机器人常用信息121/10

主要内容学习机器人常用信息和事件日志的查看2/10

1.机器人常用信息示教器操作界面上的状态栏（如图所示）显示机器人工作状态的信息，在操作过程中可以通过查看这些信息了解机器人当前所处的状态以及一些存在的问题。3/10

1.机器人常用信息4/101-机器人的状态2-机器人系统信息3-机器人电机状态4-机器人程序运行状态5-当前机器人或外轴的使用状态

1.机器人常用信息常用信息如下：（1）机器人的状态，会显示有手动、自动两种状态。（2）机器人系统信息。5/10机器人的状态手动自动机器人系统信息

1.机器人常用信息（3）机器人电机状态，按下使能键第一挡会显示电机开启，松开或按下第二挡按下会显示防护装置停止。6/10机器人电动机状态使能键第一档按下会显示电动机开启松开第一档或第二档按下会显示防护装置停止

1.机器人常用信息（4）机器人程序运行状态，显示程序的运行或停止。（5）当前机器人或外轴的使用状态。7/10机器人程序运行状态程序的运行或停止机器人或外轴的使用状态

2.事件日志的查看遇到机器人系统报错时，通过分析报错记录可以方便地找到解决方法。事件日志的查看方法：8/10单击示教器界面上方的“状态栏”。

2.事件日志的查看9/10进入到事件日志界面，会显示出机器人运行的事件记录，包括时间日期等，为分析相关事件和问题提供准确的信息，如上图所示。

总结10/10认识机器人示教器的状态栏。掌握事件日志的查看。注意

本次课程到此结束

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