道路交通控制技术SCATS和SCOOT系统课件.pptx

;主要内容：了解区域交通信号控制系统的分类，定时式脱机操作系统和自适应式联机操作系统的根本原理。

重点与难点：TRANSYT、SCATS、SCOOT三种具有代表性的控制系统的控制原理和根本思想。;定时式脱机操作系统具有不能适应交通随机变化的缺点。

英国、美国、澳大利亚和日本等国家作了大量的研究和实践，用不同的方式建立了各有特色的自适应控制系统。

（1）方案选择式——SCATS

（2）方案形成式——SCOOT;SCATS系统;SCATS;SCATS;SCATS系统的优化原理;SCATS系统的优化原理;SCATS系统的优化原理;SCATS系统的优化原理;SCATS系统的优化原理;SCAT系统特点;SCAT系统组成;SCATS系统的控制结构;SCATS系统的控制结构;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCATS优选配时方案的各主要环节;SCOOT系统;SCOOT(Split-Cycle-OffsetOptimizationTechnique)即“绿信比-信号周期-绿时差优化技术〞

SCOOT是一种对交通信号网实行实时协调控制的自适应控制系统。由英国TRRL于1973年开场研究开发，1977年在哥拉斯格现场实验1979年正式投入使用，1979年英国推广。

方案生成式控制系统;相同点：

SCOOT是在TRANSYT的根底上开展起来的，其模型及优化原理均与TRANSYT相仿。;不同点：

SCOOT是方案形成式的控制系统，通过安装在穿插口各进口道最上游的车辆检测器所采集的车辆到达信息，联机处理，形成控制方案。

连续地实时调整绿信比，周期时长及绿时差这三个参数，使之同变化的交通流相适应。

SCOOT优化采用小步长逐渐寻优的方法，无需过大的计算量。;不同点：

此外，对交通拥挤和阻塞有专门的监视和应对措施，对故障发出自动警报，可随时向操作人员提供实时的交通信息。

现有SCOOT采用的是集中式控制构造，难免具有构造上的缺点。在比较大的控制范围内，可以改用分层控制构造为宜。;SCOOT系统的基本原理图;SCOOT系统是一种两级结构，上一级为中央计算机，下一级为路口信号机。

通过车辆检测器获得交通量数???（每秒4次采样），以此为依据建立交通流模型。

绿信比、相位差和周期的优化均通过模型进行。

为了避免信号参数突变对交通流产生不利的影响，SCOOT在优化调整过程中均采用小增量方式。

具有公交车辆和紧急车辆优先功能。;（1）检测

SCOOT使用环形线圈式电感检测器实时地检测交通数据。路边不允许停车的情况下，可埋在车道中间。所有车道都要埋设传感器，一个传感器检测一条或两条车道，两条车道合用一个传感器时，传感器可跨在分道线中间。;（2）子区

SCOOT系统划分子区也由交通工程师预先判定，系统运行就以划定的子区为依据，运行中不能合并，也不能分拆，但SCOOT可以在子区中存在双周期交叉口。;（3）模型——周期流量图示

车队预测

排队预测

拥挤预测

效能预测

;（4）优化

优化策略：对优化配时参数随交通到达量的改变而作频繁和适量调整。调整量虽小，但由于调整次数频繁，就可由这些频繁调整的连续累计来适应一个时段内的交通变化趋势。这样的优化策略是SCOOT成功的主要原因之一。

优化次序：SCOOT在每次改变信号配时方案前，频繁按此轮流优化周期时间、绿信比与绿时差。;主要优点：灵活、准时，结果更加有效、可靠。

主要不足：相位不能自动增减，相序不能自动改变；独立的控制子区的划分不能自行解决，需人工确定；现场安装调试时相当繁琐。;ACTRA控制系统;——集方案生成和方案选择于一体的区域协调控制系统

——美国西门子公司开发，是目前世界上技术比较先进的交通信号控制系统软件之一;ACTRA的控制结构由三大模块组成：中心控制模块、通信模块及路口信号控制模块。;ACTRA的控制结构;ACTRA系统的控制模式;ACTRA系统的控制模式;ACTRA系统的优化;ACTRA系统的优化;