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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

毕业设计论文致谢

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毕业设计论文致谢

摘要：本毕业设计论文以（此处应填写论文主题）为研究对象，通过对（此处应填写研究方法或数据分析）的研究，分析了（此处应填写主要发现或结论）。首先，对（此处应填写相关理论和背景知识）进行了综述，为后续研究奠定了理论基础。其次，通过（此处应填写研究方法或数据分析），得出了（此处应填写主要发现或结论）。最后，对（此处应填写研究意义或应用前景）进行了讨论，并提出了（此处应填写未来研究方向或建议）。本研究对（此处应填写研究领域的贡献或影响）具有一定的理论和实践意义。

随着（此处应填写相关背景知识或行业发展趋势），（此处应填写研究主题）领域的研究变得越来越重要。然而，目前（此处应填写现有研究的不足或问题）。因此，本研究旨在（此处应填写研究目的）。本研究的前言部分将首先介绍（此处应填写研究背景和意义），然后对（此处应填写研究方法、研究内容、预期成果等）进行阐述。

第一章绪论

1.1研究背景与意义

(1)随着我国经济的快速发展，工业生产对自动化程度的要求越来越高，机器人技术在各个行业的应用越来越广泛。根据国际机器人联合会（IFR）发布的报告，2019年全球工业机器人销量达到44.2万台，同比增长8.6%。其中，我国工业机器人销量达到14.8万台，占全球总销量的33.6%，连续多年位居全球第一。以汽车制造业为例，我国已成为全球最大的汽车市场，汽车生产线中机器人应用比例超过50%。这种趋势推动了机器人技术的快速发展，同时也对机器人技术提出了更高的要求。

(2)然而，当前我国机器人产业在技术创新、产业链协同、人才培养等方面还存在一些问题。首先，在技术创新方面，我国机器人技术主要集中在低端市场，中高端市场仍依赖进口。以焊接机器人为例，全球焊接机器人市场主要由日本、德国等发达国家占据，我国焊接机器人市场份额较低。其次，在产业链协同方面，我国机器人产业链各环节之间缺乏紧密的协作，导致产业链整体竞争力不足。此外，在人才培养方面，我国机器人专业人才相对匮乏，难以满足产业发展需求。以2019年为例，我国机器人产业人才缺口达到30万人。

(3)针对上述问题，开展机器人相关研究具有重要意义。一方面，通过深入研究机器人技术，提高我国在机器人领域的自主创新能力，有助于降低对国外技术的依赖，推动我国机器人产业转型升级。另一方面，加强产业链协同，培育完整的机器人产业链，有助于提高我国机器人产业的整体竞争力。同时，加强人才培养，为机器人产业发展提供人才保障。以智能制造为例，我国政府已将智能制造作为国家战略，机器人技术作为智能制造的重要组成部分，其发展对推动我国制造业转型升级具有重要意义。因此，开展机器人相关研究，对促进我国经济发展、提高国家竞争力具有重要意义。

1.2国内外研究现状

(1)在国际机器人研究领域，美国、日本和德国等发达国家处于领先地位。美国在机器人技术研发方面投入巨大，拥有众多知名企业如库卡（KUKA）、ABB等，其机器人产品广泛应用于汽车、电子、食品等行业。日本在精密机器人技术方面具有明显优势，发那科（FANUC）、安川电机（Yaskawa）等企业生产的工业机器人以高精度和可靠性著称。德国则以其创新能力和高质量产品在机器人市场上占据重要地位，库卡机器人公司是德国机器人行业的代表。

(2)我国在机器人研究方面也取得了一定的成果。近年来，我国政府高度重视机器人产业发展，出台了一系列政策支持机器人技术的研究与应用。在科研机构和企业共同努力下，我国在机器人技术领域取得了一系列突破。例如，中国科学院沈阳自动化研究所研发的七轴工业机器人“沈阳号”成功应用于汽车生产线；上海交通大学开发的智能服务机器人“小i”在医疗、教育等领域得到广泛应用。此外，我国机器人产业规模不断扩大，2019年工业机器人销量达到14.8万台，同比增长8.6%。

(3)尽管我国在机器人研究方面取得了一定进展，但与发达国家相比，仍存在一定差距。首先，在高端机器人领域，我国产品在精度、可靠性等方面与国外产品存在差距。以焊接机器人为例，全球焊接机器人市场主要由日本、德国等发达国家占据，我国焊接机器人市场份额较低。其次，在机器人产业链协同方面，我国机器人产业链各环节之间缺乏紧密的协作，导致产业链整体竞争力不足。此外，在人才培养方面，我国机器人专业人才相对匮乏，难以满足产业发展需求。因此，我国机器人研究仍需加大投入，提高自主创新能力。

1.3研究内容与方法

(1)本研究主要围绕（此处应填写具体研究主题）展开，旨在解决（此处应填写研究问题）。具体研究内容包括：首先，对（此处应填写研究领域的理论基础）进行