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测量机器人在地铁隧道健康监测中的应
用
摘要:随着新技术的发展,特别是云计算以及大数据概念的推广,隧道健康
监测工程可描述成一个大数据采集分析过程。隧道健康监测系统是基于大数据分
析概念而开发的,其将“量大、多样、高复杂度”的隧道结构化和非结构化数据,
在分布式技术、云数据库技术、云计算模式的支持下对数据提取、存储、管理、
分析,获取隧道系统及隧道环境系统的综合状态,对隧道的使用性能和风险控制
进行智能化管理,提供准确的管养决策支持。
关键词:测量机器人;自动化;健康监测
引言
由于隧道可以缩短里程、保护环境、改善线形、改善公路通车条件,因此,
现代高速公路,遇到复杂地形和地质条件,大都采用隧道建筑。而隧道是在地下
的隐蔽工程,地下地质条件复杂,存在许多潜在、无法预知的地质因素,属于线
状工程,有的规模较大,可长达几公里数十公里,往往穿越许多不同的环境空域
和时域,工程条件往往比较复杂,有时环境十分恶劣,稍有不甚,就会造成塌方、
沉陷、突泥涌水、支护结构变形、人员和设备伤害等,进而严重影响隧道安全。
为了确保隧道工程安全、及时预报险情,故对隧道工程的安全和稳定状态的监测
和评估十分重要,主要为通过监测手段了解隧道运营情况,建立的监测系统对隧
道工程监测、评估和预测以趋利避害,已成为现代隧道工程发展的迫切需求。笔
者通过西安某地铁线路隧道监测实例,经分析对比、不断优化,最终确定了技术
可行、经济合理的隧道健康监测方案。
监测方案
1.监测目的
通过地铁自动化监测系统,掌握车站结构在三维方向的局部范围和隧道整体
的变形监测数据信息,并提供轨道是否偏移和隧道轴线是否变位的监测数据,具
体如下:
⑴通过对地铁既有结构的监测,指导施工。
⑵通过对施工全过程中地铁既有结构的监测,将既有结构的变形控制在一定
安全范围内;通过对监测数据的相关分析和信息反馈,掌握施工过程中结构受力
与变形的关系,及时修正设计和指导施工,对施工过程进行有效的预测和控制,
优化施工工序和调整施工措施。
⑶引进先进的信息化施工技术,对施工全过程中地铁既有结构进行实时监测,
确保施工效果,施工安全及提高施工工艺水平。
⑷通过监测工作的实施,掌握新建工程对既有线的影响,为建设方及运营方
提供及时可靠的数据和信息,评定新建工程对既有线结构和轨道的影响,为及时
判断既有线结构安全和运营安全状况提供依据,对可能发生的事故提供及时、准
确的预报,使有关各方有时间做出反应,避免恶性事故的发生,确保既有线安全
运营。
2.监测项目
本次监测项目包含:竖向位移、水平位移、相对收敛、结构裂缝、道床及轨
道变位。
3.监测频次及监测周期
自动化监测设备可全天24小时无人值守,全天侯、实时同步三维地获取了
大量监测数据。监测时间段为每日每隔1小时采集一次数据(受地铁运营影响,
自动化设备主要采集时间段为24:00-05:00),每隔1小时进行后方交会设站,
更新设站坐标。
4.监测周期
依据《城市轨道交通结构安全保护技术规范》(CJJ/T202-2013)7.3.2条,
城市轨道交通结构的的监测周期,应从测定监测项目初始值开始,至外部作业完
成且监测数据趋于稳定(最后100d变形速率不大于0.04mm/d时视为稳定)后结
束。
5.监测初始值采集要求
自动化区域数据采集不少于3天,监测测回数为4个测回,取3天内所有稳
定数据求平均值作为初始值,并进行报验。
6.自动化监测系统
6.1自动化监测系统构成
自动监测系统主要由如下四个单元构成:监测设备、参考系、变形体和控制
设备。其中,监测设备由测量机器人、地铁结构变形自动化监测系统软件和监测
控制房组成;参考系由基准点组成;变形体由变形监测点组成;控制设备由工控
机及远程控制电脑组成。
6.2自动监测系统工作流程概述
系统工作流程可概括为:首先建立计算机和测量机器人的通信,将计算机的
串口通信参数设置成与测量机器人一致,然后对测量机器人进行初始化,此外进
行测站及控制限差的设置,所有设置完毕后便进行学习测量,也可以直接导入学
习测量数据执行自动观测任务,接下来设置点组和定时器,根据点位的重要性以
及监测频率将相同的观测点纳入同一点组,定时器是用来控制仪器的观测周期,
最后便是进行自动观测,一周期观测完毕后
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