原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
-72-学技术创新2025.05
高精度高速AEB系统的实现策略研究
12
黄志伟，徐海璐
（1.开沃新能源汽车集团股份有限公司中央研究院，江苏南京；
2.南京工业大学浦江学院机电学院，江苏南京）
：。系统采用激光雷达
摘要本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方，旨在提升车辆安全性
获取并预处理点云数据，通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算，系统分析障碍物特征并基于碰
（。该方提高了，增强了车辆的防碰撞
撞时间TTC）做出反应，以确保行车安全AEB系统的响应速度和准确性
并为。
能力，AEB技术的发展提供了支持
：；聚类；决策
关键词AEB；点云数据；分割
中图分类号U463.5文献标识码A文章编号2096-4390渊2025冤05-0072-04
引言
系
智能驾驶AEB（AutomaticEmergencyBraking）
统是一项关键的车辆安全技术，能在紧急情况下自动
制动，防止或减轻碰撞。研究表明，配备AEB的车辆
事故率可降低27%，特别是追尾事故减少38%，显著
[1]、控制单元和
减少人员伤亡。AEB系统由传感器模块
执行机构组成，通过毫米波雷达、摄像头、红外和超声
波传感器获取环境信息，控制单元分析潜在碰撞风险
并决策制动，执行机构控制车辆制动并发出警告。然图1AEB系统优化实现步骤
而，现有AEB系统在复杂环境下检测精度有限，摄像据经过滤波和下采样的预处理，减少噪声并提高计算
[3]
头在夜间或恶劣天气下识别能力下降，毫米波雷达易效率。预处理后的点云数据被分割为地面和非地面
（点云，并通过聚类算法识别出不同的障碍物类型。最
受干扰，大多数系统在高速公路上启动速度受限60
[2]后，系统在决策程序中综合考虑障碍物的类型、位置
）、
km/h以内。为应对这些挑战，本文提出一种高精度
适用于高速环境且能在全天候条件下运行的AEB系和运动轨迹，判断是否需要触发紧急制动，以确保行
统，通过提升感知精度、提高启动速度阈值，并解决恶车安全。本文将详细分析这一过程，深入理解AEB系
劣天气问题，进一步增强车辆安全性，为智能驾驶技统的反应机制。
术的发展奠定基础。2AEB系统优化具体方法
1AEB系统优化总体方案设计2.1获取点云数据
，
为了更好地理解AEB系统在实际应用中的关键为了实现对周围环境的精准感知AEB系统在汽
作用，接下来本文将深入探讨其实现方法。本研究提车顶端安装了高精度的点阵激光雷达。该激光雷达能
出的优化后的AEB系统的有运作依赖于五个关键够实时捕捉车辆行驶过程中的场景点云数据（如图2
如图，确保系统能够所示），提供全面的三维空间信息。为了确保数据的全
步骤，1所示，这些步骤紧密相连
文档评论（0）