飞行器结构动态响应分析课件.ppt

將代入上兩式有利用式（7-30）和式（7-31）求出和：（7-31）（7-30）（7-32）（7-33）7.3直接積分法利用時刻的平衡方程式得其中（7-34）（7-35）（7-36）7.3直接積分法將式（7-32）、（7-33）代入到式（7-34）解出：將它代入式（7-27）、（7-28）和式（7-29）中，並取，便得，和：以上幾式中（7-37）（7-38）（7-39）7.3直接積分法?Wilson-θ積分方法在電腦上的實現?A.初始計算：l.形成剛度矩陣K，品質矩陣M和阻尼矩陣C；2.計算初始值；3.選取時間步長並計算積分常數，取θ=1.4（通常取法）：7.3直接積分法飛行器結構動態回應分析第7章飛行器結構動態回應分析7.1前言7.2模態迭加法7.3直接積分法7.4方法的選擇7.1前言第7章飛行器結構動態回應分析7.1前言 對動態回應含義的理解有廣義與狹義兩種。廣義講，凡是由已知動態輸入、已知系統本身求解動態輸出的問題，都稱為動態回應問題。“輸入”也稱“激勵”，在形式上它可以是力、位移、加速度等；從性質上講它可以是確定性的已知函數，也可以是隨機的；從作用空間講，可以是有限離散點激勵，也可以是面或空間激勵，例如聲激勵、流體激勵等。“輸出”也稱“回應”，它與輸入有同樣的各種情況。7.1前言 從整體現象來看，嚴格地講，激勵與回應之間，即輸入與輸出之間，存在著不同程度的“回饋”現象。如一個衝擊載荷作用於結構體，當結構體剛度為無窮大時，衝擊載荷才能原原本本地作用於全結構；而我們所研究的實際對象都是彈性體或彈塑性體，顯然結構的變形會改變輸入本身。不過這種回饋在一般近似意義上往往可以忽略，即可不考慮此回饋現象。對於有些情況，如氣動彈性及雜訊回應分析，這種回饋的影響常佔有重要地位；不但在量的方面影響顯著，而且在質的分析方面也不可缺少，這時就必須予以考慮。7.1前言 我們所研究的範圍主要限於確定性輸入及線性系統，不考慮回饋情況，也就是“狹義”的回應分析。對於非線性系統，我們只在部分章節做了概要性論述。 結構動態回應分析對於飛行器設計是個很重要的環節。任何航空、宇航結構都是始終處於動態環境中。外界因素，如爆炸波、風、發動機推力等，必然在結構內部造成一定的受力、變形狀態。掌握這些回應量隨時間的變化規律，是對結構進行動強度、剛度設計的必要條件。另外，艙體內部無論是載人或載設備，都對動環境提出許多必須滿足的要求，而此動環境是由全部動回應造成的。所以，為了預示結構的動環境，也必須研究動回應。7.1前言一、飛行器動回應分析的主要特點動環境複雜許多激勵變化梯度大，作用時間短自由度高實際動環境與動回應難以監測7.1前言一、動態回應分析的主要方法解決動態回應問題，目前分佈在三個學科領域中，即彈性理論、材料力學和振動理論，它們解決回應問題的方法與理論都不同。在研究的對象上，有的是共同的，有的由於方法本身的局限性而有很大差別。彈性理論解決動回應問題，主要是在連續域求取封閉形式的解。解決衝擊的波動理論可歸入這一類。由於它保持了結構與激勵固有的連續性（空間的，時間的），所以展現的方程往往是偏微分方程。回應問題的求解要依靠偏微分方程或偏微分方程組來解決。顯然，這樣得到的解比較精確，並且可以完整地顯示回應特徵。但是，由於它在解法上的複雜性，使許多複雜結構的回應問題很難求得解答。至今，這一領域的研究對象，多數還是限於簡單的杆、梁、板、殼結構。7.1前言材料力學是具有濃厚工程色彩的科學，是工程師處理結構工程力學的主要智囊學科。它解決動回應間題主要是依靠動量守恆及動量矩守恆。它所採取的方法，往往是結合動力實驗給出工程實用的圖線、表格。研究的範圍主要是動力作用下的局部影響——局部最大應力或最大變形。研究的對象也只限於簡單結構。振動理論的方法是處理動回應範圍最廣泛的學科。許多複雜激勵函數作用於複雜結構的動回應問題，都是依靠振動理論解決的。由於它更多地採取了離散化模型，因而得到的多為數值近似解。由於振動理論是研究振盪運動的科學，而衝擊現象在剛一開始並不是一個振盪過程，一般時間以後才