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水下机器人应用与故障案例研究
目录
水下机器人应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1水下机器人技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2水下机器人应用领域分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1调查勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2工程施工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.3水下救援．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2.4海洋科研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.5其他应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
水下机器人故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1故障原因概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1.1硬件故障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.2软件故障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1.3环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.4操作失误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2故障诊断方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.1故障现象分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.2故障定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.3故障排除策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
水下机器人典型故障案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1.1故障描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.2故障原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.1.3故障处理及预防措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2.1故障描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.2故障原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2.3故障处理及预防措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3.1故障描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3.2故障原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.3.3故障处理及预防措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
水下机器人故障预防与维护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.1预防性维护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1.1定期检查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1.2预先维护计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.1.3故障预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.2维护流程及注意事项．．．．．．．
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