交通电子控制技术讲 解.pptx

交通电子控制技术;第四讲

单片机编程基础;单片机控制程序概述;单片机控制程序：是符合一定语法规范要求的、对单片机

内部及外部资源进行操作的命令的集合。;单片机能够理解的语言：;单片机常用的编程语言;汇编程序示例;MCS—51单片机汇编语言指令的标准格式如下:

［标号:］操作码［目的操作数］,［源操作数］［;注释］;(3)操作码是用英文缩写的指令功能助记符。它确定了本条指令完成什么样的操作功能。如:ADD表示加法操作。任何一条指令都必须有该助记符项,不得省略。

;(5)源操作数指出的是一个源地址（或立即数）,表示操作的对象或操作数来自何处。它与目的操作数之间要用“,”号隔开。

;(1)Ri和Rn:R表示当前工作寄存器区中的工作寄存器,i表示0或1,即R0和R1。n表示0～7,即R0～R7,当前工作寄存器的选定是由PSW的RS1和RS0位决定的。;(4)rel:相对地址,以补码形式表示的地址偏移量,范围为-128～+127,主要用于无条件相对短转移指令SJMP和所有的条件转移指令中。

(5)addr16:16位目的地址。目的地址可在全部程序存储器的64KB空间范围内,主要用于无条件长转移指令LJMP和子程序长调用指令LCALL中。

(6)addr11:11位目的地址。目的地址应与下条指令处于相同的2KB程序存储器地址空间范围内,主要用于绝对转移指令AJMP和子程序绝对调用指令ACALL指令中。;(7)direct:表示直接寻址的地址,即8位内部数据存储器RAM的单元地址（0～127/255),或特殊功能寄存器SFR的地址。对于SFR可直接用其名称来代替其直接地址。

(8)bit:内部数据存储器RAM和特殊功能寄存器SFR中的可直接寻址位地址。

(9)@:间接寻址寄存器或基地址寄存器的前缀,如@Ri,@DPTR,表示寄存器间接寻址。;(10)(X):表示X中的内容。

(11)((X)):表示由X寻址的单元中的内容,即(X)作地址,该地址的内容用((X))表示。

(12)/和→符号:/表示对该位操作数取反,但不影响该位的原值。→表示指令操作流程,将箭头一方的内容,送入箭头另一方的单元中去。;;指令：计算机能够直接理解并执行的操作命令；;指令：计算机能够直接理解并执行的操作命令；;MOVR1，#05H;MCS-51单片机常用指令;表3―2数据传送类指令助记符与操作;思考题;汇编语言指令的寻址方式;汇编语言指令的寻址方式;MCS-51单片机部分常用指令介绍;MCS-51单片机部分常用指令介绍;例如:设外部RAM(0203H)=FFH,分析以下指令执行后的结果。

;程序存储器数据传送指令

（主要用于程序存储器中的数据查表操作）;例1:在外部ROM/EPROM中,从2000H单元开始依次存放0～9的平方值:0、1、4、9、…、81,要求依据累加器A中的值（0～9）来查找所对应的平方值;算术运算指令;两条比较有用的算术运算指令;转移指令;转移指令;位操作指令;子程序调用和返回指令;伪指令;顺序结构程序;顺序结构程序;分支结构程序;分支结构程序;MCS-51单片机典型程序编制方法;循环结构程序;循环结构程序;MCS-51单片机典型程序编制方法;MCS-51单片机C语言编程基础;MCS-51单片机C语言编程基础;结束！