交通电子控制技术89课件.pptx

交通电子控制技术主讲：高华

前讲回顾单片机编程语言汇编语言高级语言（C语言）优点：执行速度快、效率高、实时性强、与硬件结合紧密。缺点：可读性差，不便于移植、开发时间长。优点：语言描述更接近于人类思维，可移植性强，缺点：语言语法相对复杂，执行效率较低，对硬件控制能力相对较弱

MCS-51单片机的

高级编程语言——C51

C语言的单片机应用改造一般意义上的C语言是不能直接用于单片机编程的必须对通用的C语言进行改造，使其能够直接操作和控制单片机内外部的硬件资源单片机的硬件资源外部硬件资源（4个并行I/O口引脚）内部硬件资源（中断、定时器、各内部寄存器）

51系列单片机的C语言——C51C51是C语言针对51单片机改造而成的单片机高级编程语言定义了专门的数据类型数据类型C51专用长度取值范围bit专用1位0或1sbit专用1位0或1sfr专用1字节0～255sfr16专用2字节0～65535

51系列单片机的C语言——C51MCS-51单片机的数据存储可以存储在不同的物理空间，且不同的数据存储空间在地址上是重叠的，无法通过地址加以区分MCS-51单片机系统的控制程序编写必须合理安排存储空间的使用使用汇编语言编程时，通过使用不同的汇编指令，使用不同的数据存储空间

51系列单片机的C语言——C51在使用C51语言编程时，则通过定义变量的存储类型，来指明变量的存储位置C51变量的存储类型使用汇编语言编程时，通过使用不同的汇编指令，使用不同的数据存储空间

51系列单片机的C语言——C51C51变量的存储类型序号数据存储类型对应地址范围所使用的的存储空间1data00H～7FH片内直接寻址的RAM存储空间2bdata20H～2FH片内位寻址的RAM存储空间3idata00H～FFH片内间接寻址的RAM存储空间4xdata0000H～FFFFH片外RAM存储空间5code0000H～FFFFH片、内程序存储器空间

51系列单片机的C语言——C51C51语言中变量的定义方法[存储种类]数据类型[存储类型]变量名同于标准C语言标准C语言+C51语言C51语言特有同于标准C语言

51系列单片机的C语言——C51[存储种类]数据类型[存储类型]变量名存储种类AUTO（自动型）——变量的作用范围在定义它的函数体或语句块内。执行结束后，变量所占内存即被释放。(缺省类型)static（静态型）——利用static可使变量定义所在的函数或语句块执行结束后，其分配的内存单元继续保留。（外部型）——在一个源文件中被定义为外部型的变量，在其它源文件中需要通过extern说明方可使用。extern

51系列单片机的C语言——C51[存储种类]数据类型[存储类型]变量名存储类型序号数据存储类型对应地址范围所使用的的存储空间1data00H～7FH片内直接寻址的RAM存储空间2bdata20H～2FH片内位寻址的RAM存储空间3idata00H～FFH片内间接寻址的RAM存储空间4xdata0000H～FFFFH片外RAM存储空间5code0000H～FFFFH片、内程序存储器空间

51系列单片机的C语言——C51标准C语言没有处理单片机中断的定义，为直接编写中断服务程序，C51编译器对函数的定义进行了扩展，增加了一个扩展关键字interrupt，使用该关键字可以将一个函数定义成中断服务函数。由于C51编译器在编译时对声明为中断服务程序的函数自动添加了相应的现场保护、阻断其他中断、返回时恢复现场等处理的程序段，因而在编写中断服务函数时可不必考虑这些问题，减轻了用汇编语言编写中断服务程序的繁琐程度，而把精力放在如何处理引发中断请求的事件上。

C51中断服务程序的一般形式函数类型函数名（形式参数表）[interruptn][usingn] 关键字interrupt后面的n是中断号，对于89C51，取值为0~4，编译器从8×n+3处产生中断向量。89C51中断源对应的中断号和中断向量表：中断号n中断源中断向量（8×n+3）0外部中断00003H1定时器0000BH2外部中断10013H3定时器1001BH4串行口0023H

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