力的基本运算与物体受力图的绘制.ppt

性质3推论1(力的三角形法则)F2FRAFRF1F2FRF2F1F1AA性质3推论2(三力平衡汇交定理)当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这一点。F1FF2AF1F2F3A3AA2A1作用力与反作用力互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。作用力与反作用力与二力平衡公理中的两个力有着本质的区别。02任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。这一性质称为作用与反作用定律。01性质4(作用与反作用定律)第二节力对点之矩力矩是代数量，式中的正负号用来表明力矩的转动方向。规定力使物体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩取正号；反之，取负号。力矩的单位N·m或ＫN·m。一、力矩的概念力对点之矩用MO（F）来表示，即：力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。产生转动的中心点称为力矩中心（简称矩心），力的作用线到力矩中心的距离d称为力臂，力使物体绕矩心转动的效应取决于力F的大小与力臂d的乘积及力矩的转动方向。二、合力矩定理合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即：用定义式，即力和力臂的乘积求力矩。这种方法的关键在于确定力臂d。需要注意的是，力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。方法1：01用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定时，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。方法2：02力对点之矩的求法例1圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1KN，齿轮的压力角α=200，节圆半径r=0.06m，试计算力Fn对轴心O的力矩。解：1）直接法：由力矩定义求解2）合力矩定理将力Fn分解为切向力Ft和法(径)向力Fr，即由合力矩定理得：力偶的定义一对等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，记作它既不平衡，也不能合成为一个合力，只能使物体产生转动效应。力偶两个力所在的平面，称为力偶作用面。两力作用线之间的垂直距离，叫作力偶臂（以d来表示）。力偶使物体转动的方向称为力偶的转向。力偶对物体的转动效应，称为力偶矩。记作：或M0102第三节力偶的概念及其运算法则力偶同力矩一样，是一代数量。其正负号只表示力偶的转动方向，规定：力偶逆时针转向时，力偶矩为正，反之为负。力偶的三要素力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。力偶矩的单位是：N.m或KN.m0504020301力偶可以在其作用面内任意搬移，或者同时改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短，力偶对刚体的作用效应不变。性质1力偶对其作用面内任意点的力矩恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无关。性质2力偶在任意坐标轴上的投影之和为零。由此可得：因此，力偶没有合力。一个力偶既不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。力偶的性质力偶对物体只产生转动效应，转动效应的大小取决于力偶矩的大小及转向。所以，物体某一平面内受力偶系作用时，也只能使物体产生转动效应。力偶系对物体转动效应的大小等于各力偶转动效应的总和，即平面力偶系可以合成为一个合力偶，其力偶矩等于各分力偶矩的代数和。合力偶矩用M表示：0102四、平面力偶系的合成例2要在汽车发动机气缸盖上钻四个相同直径的孔，如图所示。估计钻每个孔的切削力偶矩为

若用钻床同时钻这四个孔时，工件受到总切削力偶矩有多大?解：作用于气缸盖上的四个力偶位于同一平面内，各力偶矩大小相等、转向相同，则作用在工件上的合力偶矩为即:合力偶矩大小为，按顺时针方向转动。第四节力的平移定理FAOF′F″AOF′M=即：作用在刚体上的力，均可平移到刚体内任一点，但同时需附加一个力偶，其力偶矩等于原力对平移点的力矩。dd第五节约束与约束力自由体非自由体约束约束力主动力——可以任意运动（获得任意位移）的物体。——运动(位移)受到某些限制的物体。——约束对被约束体的作用力。——一物体的运动受到周围的物体限制时，这种限制称为约束。——约束力以外的力。一、约束与约束力的概念二、工程中常见的约束与约束力１．柔性约束柔绳、链条、胶带构成的约束约束特点：柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。约束反力：只能是拉力，作