棘轮机构棘轮棘爪和机架课件.pptx

7.1棘轮机构齿式棘轮机构当原动件1逆时针摆动时，棘爪3插入棘轮2的齿内推动棘轮转过某一角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪3滑过棘轮2，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。一、棘轮机构的工作原理1.棘轮机构的组成：棘轮、棘爪和机架2.工作原理：

（1）按结构分类：?齿式棘轮机构：其优点是结构简单、制造方便，转角准确、运动可靠，动程可在较大范围内调节、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现；其缺点是动程只能做有级调节，棘爪在齿背上的滑行会引起噪声、冲击和磨损，因此它不宜用于高速的场合。?摩擦式棘轮机构：该机构用偏心扇形块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。其优点是传动平稳、无噪声，动程可无级调节；其缺点是由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，因此传动精度不高，它适用于低速轻载的场合。3.分类：

（2）按结构分类：?齿式棘轮机构：其优点是结构简单、制造方便，转角准确、运动可靠，动程可在较大范围内调节、动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现；其缺点是动程只能做有级调节，棘爪在齿背上的滑行会引起噪声、冲击和磨损，因此它不宜用于高速的场合。?摩擦式棘轮机构：该机构用偏心扇形块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦轮代替棘轮。其优点是传动平稳、无噪声，动程可无级调节；其缺点是由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，因此传动精度不高，它适用于低速轻载的场合。

（3）按啮合方式分类：?外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构如图7-1和图7-2所示，该类机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，外啮合棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。?内啮合棘轮机构：该类机构的棘爪或楔块均安装在棘轮内部，其特点是结构紧凑，外形尺寸小。

（3）按从动件运动形式分类：?单动式棘轮机构：该类棘轮机构是指当主动件向某一方向运动时，从动件棘轮做单向间歇转动，或从动棘齿条做单向间歇移动。?双动式棘轮机构：在装有两个主动棘爪的主动摆杆围绕，轴向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪两次推动棘轮转动。?双向式棘轮机构双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向来实现棘轮两个方向的转动。

齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构内啮合式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构常用棘轮机构：

二、棘轮机构的特点与应用1.棘轮机构的特点：棘轮机构的优点是结构简单、制造方便、运动可靠等，故在各类机械中有广泛的应用。但棘轮机构也有缺点：由于棘爪在棘轮齿面上滑行时引起噪声和齿尖磨损，因此传动平稳性差；同时为使棘爪顺利落入棘轮齿间，摆杆摆动的角度应略大于棘轮的运动角，这样就不可避免地存在空程和冲击；此外，棘轮的运动角必须以棘轮齿数为单位有级地变化。因此，棘轮机构不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。2.棘轮机构的应用：棘轮机构所具有的单向间歇运动特性，在实际应用中可满足如送进、制动、超越和转位、分度等工艺要求。

（1）间歇送进牛头刨床为了切削工件，刨刀需做连续往复直线运动，而工作台沿进给方向做间歇移动实现双向进给。进给的实现：曲柄1转动，经连杆2带动摆杆做往复摆动；双向棘轮机构的棘爪3装在摆杆上，这样棘爪带动棘轮做单方向间歇转动，棘轮4与丝杠固连，从而使螺母（即工作台5）做间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，则可以调节进给量；若改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180°后固定），则可改变进给运动的方向。牛头刨床

（2）制动杠杆控制的带式制动器，制动轮3与外棘轮1固连，棘爪2铰接于制动轮3上A点，制动轮上围绕着由杠杆4控制的钢带5。制动轮3按逆时针方向自由转动，棘爪2在棘轮1齿背上滑动，若该轮向相反方向转动，则制动轮3被制动。带式制动器

（3）转位、分度手轮盘分度机构滑块1沿导轨2向上运动时，棘爪8使棘轮7转过一个齿距，并使与棘轮固连的手轮盘6绕A轴转过一个角度，此时挡销3上升使棘爪4在弹簧5的作用下进人手轮盘6的槽中使手轮盘静止并防止其反向转动。当滑块1向下运动时，棘爪8从棘轮7的齿背上滑过，在弹簧力的作用下进入下一个齿槽中，同时挡销3使棘爪4克服弹簧力绕B轴逆时针转动，手轮盘6解脱止动状态。手轮盘分度装置

（4）超越棘轮机构不仅可以实现间歇进给、制动和转位、分度等运动，还能实现超越运动，即从动件可以超越主动件而转动。如图7-10所示的自行车后轴上的棘轮机构便是一种超越机构，即利用其超越作用使后轮轴2在滑坡时可以超越链轮1而转动。超越机构