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ABB机器人培训

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规格

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规格

机器人型号负载（公斤）工作半径（米）机器人重量（公斤）最大功率（千瓦）IRB7600-325/3.13253.124403.7IRB7600-500/2.555002.5524003.7IRB7600-400/2.554002.5524003.7IRB7600-340/2.83402.8024253.7IRB7600-150/3.51503.5024503.7

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安装尺寸

手腕底座

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手腕负载-325/3.1

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手腕负载-500/2.55

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手腕负载-400/2.55

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手腕负载-340/2.8

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手腕负载-150/3.5

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手腕单元扭矩

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工作范围

机器人型号A（mm）B（mm）C（mm）D（mm）E（mm）F（mm）IRB7600-325/3.134206913050135013932096IRB7600-500/2.55IRB7600-400/2.55IRB7600-340/2.8IRB7600-150/3.5

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平衡单元

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平衡单元

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下臂

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电机

位置轴备件号A13HAC033182-001B23HAC033163-001C33HAC033203-001D43HAC17484-7E53HAC17484-7F63HAC033224-001机器人类型不同，各轴马达的备件号存在差异。需要根据机器人序列号等确认。

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手腕单元

备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。

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齿轮箱

位置轴备件号K.113HAC026114-001K.223HAC024316-001K.333HAC021127-001K.663HAC10828-10备件型号根据机型版本会有不同，仅供参考。

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SMB单元

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电缆

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电缆

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电缆

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电缆

拆装此处电缆时注意SMB单元与刹车释放单元6轴电缆在盖板下面注意：中间有M4螺丝一颗，使用T20花型六角。

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电缆

5轴电缆连接处拆装此处电缆时注意SMB单元与刹车释放单元拆卸时将哈丁座从电缆哈丁上拆除，以便电缆可以顺利从机器人内部抽出3颗M6紧固螺丝在SMB单元安装槽内部

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SMB单元与刹车释放单元

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