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竿子长些还是短些较安全？飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？：质量元I的计算方法质量离散分布质量连续分布*对质量线分布的刚体：：质量线密度对质量面分布的刚体：：质量面密度对质量体分布的刚体：：质量体密度：质量元质量连续分布刚体的转动惯量*O′O解设棒的线密度为，取一距离转轴OO′为处的质量元例2一质量为、长为的均匀细长棒，求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量.O′O如转轴过端点垂直于棒p97例1教材例*ORO例3一质量为、半径为的均匀圆盘，求通过盘中心O并与盘面垂直的轴的转动惯量.解设圆盘面密度为，在盘上取半径为，宽为的圆环而圆环质量所以圆环对轴的转动惯量O质量为的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为，则对任一与该轴平行，相距为的转轴的转动惯量平行轴定理C*质量为m，长为L的细棒绕其一端的IP圆盘对P轴的转动惯量OO1d=L/2O1’O2O2’*(2)为瞬时关系．(3)转动中与平动中地位相同．(1),与方向相同．说明转动定律应用三刚体转动定理的应用教材例教材例*稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O转动．试计算细杆转动到与竖直线成角时的角加速度和角速度．例4一长为l、质量为m匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非m,lOmgθ3-1力矩的瞬时效应转动定律3-1力矩的瞬时效应转动定律*PO:力臂对转轴z的力矩一、绕固定轴转动的刚体转动定理1、力矩*3-1力矩的瞬时效应转动定律讨论（1）若力不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量O更一般地其中对转轴的力矩为零，故对转轴的力矩（2）合力矩等于各分力矩的矢量和O（3）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消．2转动定律（1）单个质点与转轴刚性连接O（2）对刚体中的第j个质量元O质量元受外力，内力O内力矩外力矩O转动定律刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.定义转动惯量二刚体转动惯量的计算转动惯量的单位：kg·m2转动惯量I的意义：转动惯性的量度.说明刚体的转动惯量与以下三个因素有关：与转轴的位置有关．与刚体的质量有关．与刚体的几何形状及质量的分布有关．3-1力矩的瞬时效应转动定律3-1力矩的瞬时效应转动定律*
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