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控制系统稳态设计;课程概述;第一部分：控制系统基础;控制系统的定义;控制系统的组成;控制系统的分类;控制系统的数学模型;第二部分：稳态设计概念;什么是稳态？;稳态设计的重要性;稳态设计的目标;稳态误差的定义;稳态误差的来源;第三部分：稳态分析方法;稳态分析的基本步骤;静态误差系数法;系统类型与稳态误差;终值定理的应用;稳态误差计算实例;频域分析方法;第四部分：稳态设计技术;前馈补偿;积分控制;高增益反馈;状态反馈;鲁棒控制;第五部分：系统建模与仿真;建模工具介绍;MATLAB建模实例;Simulink仿真步骤;仿真结果分析;第六部分：典型控制系统稳态设计;直流电机速度控制系统;温度控制系统;液位控制系统;航空姿态控制系统;机器人位置控制系统;第七部分：高级稳态设计方法;最优控制理论;预测控制;自适应控制;智能控制;分布式控制;第八部分：稳态设计中的实际问题;传感器噪声;执行器饱和;时延影响;参数不确定性;非线性效应;第九部分：稳态设计验证与测试;仿真验证;硬件在环测试;实际系统测试;稳态性能指标;稳态设计优化;第十部分：未来发展趋势;数字孪生技术;人工智能与控制;量子控制;
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