2021年中国石油大学（华东）机械原理研究生考试真题.docx

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中国石油大学(华东)

2021年硕士研究生入学考试试题

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第1页

注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容：

一、(10分)计算图示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，在图上标出。图中EFccDH。

图一

二、(20分)图示机构中，已知各杆尺寸，构件1以等角速度w逆时针方向转动，试求构件4上点C的速度和加速度(要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图)。

图二

考试科目：机械原理

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