2022年中国石油大学（华东）机械原理 研究生考试真题.docx

中国石油大学(华东)

2022年硕士研究生入学考试试题

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第1页

注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容：

一、(10分)计算下图机构的自由度(必须写出自由度计算公式)。如果存在复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出。并回答该机构具有确定运动的条件。

二、(10分)如图牛头刨床机构，曲柄1为原动件，试判断该机构是否具有确定的运动?如果不能，请在保持原图基本构思的情况下画出修改后的机构运动简图(可只画修改部分)。

三、(15分)有一铰链四杆机构，已知lc=50mm,Icp=35mm,ID=30mm,AD为机架，问：

(1)若该机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lB的取值范围；

(2)若该机构为双曲柄机构，求lB的取值范围；

(3)若该机构为双摇杆机构，求lB的取值范围。

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第2页

四(15分)、已知一凸轮机构如图所示，试在图上画出(或标出)注意：须在答题纸上作答。

(1)凸轮基圆；

(2)滚轮在F点接触，机构压力角α;

(3)滚轮从E点接触到F点接触，从动件的位移差△s;

(4)凸轮1在图示位置与推杆3的瞬心P13。

五、(15分)如下图一个渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量三个齿和两个齿的公法线长度分别为W?=61.84mm,W?=37.56mm,测得齿顶圆直径d。=208mm,齿根圆直径d.=172mm,数得齿数Z=24,试求：

(1)该齿轮模数m、齿顶高系数h、顶隙系数C°。

(2)该齿轮基圆齿距P。、分度圆齿距P、分度圆压力角α。

六、(20分)如下图示的导杆机构中，已知各杆尺寸，构件1以等角速度w,逆时针转动，试用图解法求构件3上D点的速度vo和加速度ap。(简要写出主要求解步骤及方程式，画出速度及加速度多边形)。

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第3页

七、(15分)如图所示为齿轮-凸轮机构，已知齿轮1、2的齿数为z?、Z?和它们对其转轴0?、0?的转动惯量分别为J?、J?。凸轮是一个偏距为e的圆盘，与齿轮2相固联，凸轮对其质心S?的转动惯量为J?,凸轮质量为m?,从动件4的质量为m?,作用在齿轮上的驱动力矩为M,作用在从动构件4上的工作阻力为Q,若以齿轮1为等效构件，试求机构在此位置时：

(1)等效转动惯量J。;等效力矩M

(2)若驱动力矩M?及工作阻力Q均为常数，齿轮1的真实运动是等速运动吗?为什么?

八、(20分)在如图所示平底从动件偏心凸轮机构中，设已知机构尺寸和位置，转动副处的摩擦圆如图中虚线所示，移动副及高副处的摩擦角为图示画出的φ大小，作用在从动件2上的生产阻力为Q,方向如图所示。若不计各构件的质量，不计构件惯性力，试求图示位置：

(1)画出各运动副中反力的作用线及方向；

(2)写出施加于凸轮1上的驱动力矩M1的表达式。

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第4页

九、(20分)在图示轮系中，轴A及轴B为原动件，转向如图所示，已知各轮齿数z?=15,

z?=30,zz=60,z?=50,z=52,z?=58,

n?=nA=50r/min,ng=n日=100r/min,试求轴C的输出转速n。

大小及方向(方向用箭头表示)

十、(10分)试证明渐开线齿廓能保证齿轮定传动比并具有可分性。