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自动化生产线中的多机器人协同调度研究论文

摘要：

随着工业自动化技术的飞速发展，自动化生产线在制造业中扮演着越来越重要的角色。多机器人协同调度作为自动化生产线的关键技术之一，其研究对于提高生产效率、降低成本、增强生产线柔性具有重要意义。本文旨在探讨自动化生产线中多机器人协同调度的理论、方法及其在实际应用中的挑战，为相关领域的研究和实践提供参考。

关键词：自动化生产线；多机器人协同；调度；生产效率；柔性

一、引言

（一）自动化生产线的发展趋势

1.内容一：技术进步推动自动化生产线升级

1.1自动化技术的不断发展，使得生产线设备更加智能化、高效化。

1.2新型传感器和执行器的应用，提高了生产

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