深度视觉赋能：室内机器人定位技术的创新与突破.docx

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2025-04-01 发布于上海
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深度视觉赋能：室内机器人定位技术的创新与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域进步的关键力量。其中，室内机器人作为一类能够在室内环境中自主执行任务的智能设备，正日益广泛地应用于智能家居、医疗服务、物流仓储、教育娱乐等多个领域。在智能家居场景中，扫地机器人需要准确识别房间布局与家具位置，以高效完成清扫任务；在医疗服务领域，护理机器人要精确导航至患者床边，提供贴心的护理服务；于物流仓储行业，搬运机器人需快速定位货物位置，实现高效的货物搬运与存储；在教育娱乐方面，陪伴机器人则要精准定位自身位置，与用户进行自然互动。由此可见，室内机器人的定位技术对于其