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基于深度学习的无人机自主避障算法研究论文

摘要：

随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛。其中，无人机自主避障技术是无人机应用的关键技术之一。本文针对无人机自主避障问题，提出了一种基于深度学习的避障算法。通过对无人机避障场景的深度学习，实现对复杂环境的实时感知和避障决策。本文首先分析了无人机自主避障技术的背景和意义，然后介绍了深度学习在无人机避障中的应用，最后阐述了本文的研究内容和结构安排。

关键词：无人机；自主避障；深度学习；避障算法

一、引言

（一）无人机自主避障技术的背景

1.内容一：无人机应用领域的拓展

1.1无人机在物流运输领域的应用，如快递、外卖等，对无人机自