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ICS25.040.30
CCSL66
团体标准T/HNMESXXX-XXXX
化工设备清洗机器人
Chemicalequipmentcleaningrobots
（征求意见稿）
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实
施
河南省机械工程学会发布
目次
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4安全设计要求2
5材料要求2
6结构组成和基本功能3
6.1结构组成3
6.2基本功能3
7技术要求4
7.1外观4
7.2清洁能力4
7.3可靠性5
7.4噪声5
7.5外壳防护等级5
7.6电气安全5
7.7防爆安全5
7.8电磁兼容性（EMC）5
8检验方法6
8.1外观6
8.2清洁能力6
8.3可靠性6
8.4噪声6
8.5外壳防护等级6
8.6电气安全6
8.7防爆安全7
8.8电磁兼容性（EMC）7
9检验规则7
9.1检验分类7
9.2出厂检验7
9.3型式检验7
I
10标志、包装、运输和贮存8
10.1标志8
10.2包装8
10.3运输8
10.4贮存8
II
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由河南省机械工程学会提出。
本文件由河南省机械工程学会归口。
本文件起草单位：黄河科技学院、河南工业大学、郑州轻工业大学、郑州国电机械设计研究所有
限公司、郑州科慧科技股份有限公司。
本文件主要起草人：肖娜、袁夫彩、于淑敏、黄志强、陈志宏、高嘉、杨汉嵩、姚瑶、刘建秀、
任菲、常静、陈会鸽、朱煜钰、王瑞利、吴俊峰。
III
化工设备清洗机器人
1范围
本文件规定了化工设备清洗机器人安全设计要求、结构组成和基本功能、材料要求、技术要求、
检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本文件适用于换热器、精馏塔、反应釜、常压储罐、管道等化工设备清洗用机器人的设计、制造
和检验。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适
用于本文件。
GB/T191包装储运图示标志
GB/T3785.1电声学声级计第1部分：规范
GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求
GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备
GB/T4208外壳防护等级（IP代码）
GB/T4768防霉包装
GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法
GB/T4879防锈包装
GB/T5048防潮包装
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设
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