《化工设备清洗机器人》.docxVIP

ICS

ICS25.040.30

CCSL66

团体标准T/HNMESXXX-XXXX

化工设备清洗机器人

Chemicalequipmentcleaningrobots

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

河南省机械工程学会发布

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目次

TOC\o1-7\h\z1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4安全设计要求 2

5材料要求 2

6结构组成和基本功能 3

6.1结构组成 3

6.2基本功能 3

7技术要求 4

7.1外观 4

7.2清洁能力 4

7.3可靠性 5

7.4噪声 5

7.5外壳防护等级 5

7.6电气安全 5

7.7防爆安全 5

7.8电磁兼容性（EMC） 5

8检验方法 6

8.1外观 6

8.2清洁能力 6

8.3可靠性 6

8.4噪声 6

8.5外壳防护等级 6

8.6电气安全 6

8.7防爆安全 7

8.8电磁兼容性（EMC） 7

9检验规则 7

9.1检验分类 7

9.2出厂检验 7

9.3型式检验 7

10标志、包装、运输和贮存 8

10.1标志 8

10.2包装 8

10.3运输 8

10.4贮存 8

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由河南省机械工程学会提出。

本文件由河南省机械工程学会归口。

本文件起草单位：黄河科技学院、河南工业大学、郑州轻工业大学、郑州国电机械设计研究所有限公司、郑州科慧科技股份有限公司。

本文件主要起草人：肖娜、袁夫彩、于淑敏、黄志强、陈志宏、高嘉、杨汉嵩、姚瑶、刘建秀、任菲、常静、陈会鸽、朱煜钰、王瑞利、吴俊峰。

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化工设备清洗机器人

范围

本文件规定了化工设备清洗机器人安全设计要求、结构组成和基本功能、材料要求、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于换热器、精馏塔、反应釜、常压储罐、管道等化工设备清洗用机器人的设计、制造和检验。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3785.1电声学声级计第1部分：规范

GB/T3836.1爆炸性环境第1部分：设备通用要求

GB/T3836.2爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T4768防霉包装

GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T17799.2电磁兼容通用标准第2部分：工业环境中的抗扰度标准

GB/T17799.4电磁兼容通用标准第4部分：工业环境中的发射

GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、测定和评估

GB/T39590.1机器人可靠性第1部分：通用导则

GB/T42982工业机器人平均无故障工作时间计算方法

GB/T44589-2024机器人自适应能力技术要求

术语和定义

GB11291.1、GB11291.2界定的及下列术语和定义适用于本文件。

精馏塔rectificationcolumn

进行精馏的一种塔式汽液接触装置。

换热器heatexchanger

将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。

反应釜reactor

一种用于化学反应、物理化学过程和实验室研究的设备。

常压储罐atmosphericstora