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zephyr结构
Zephyr的结构主要包括以下几个方面：
内核代码：Zephyr的内核代码是架构无关的，包括网络代码，如蓝牙协议栈和网络协议栈。
架构和SoC相关的代码：Zephyr源码树中的“arch”目录包含了架构相关的内核以及SoC（SystemonaChip，系统级芯片）相关的代码。每个所支持的架构（例如x86和ARM）都有一个自己的子目录，每个子目录还包括架构相关的内核源文件、头文件和私有API，以及SoC相关的代码。
开发板相关的代码和配置文件：这些在“boards”目录中。
文档和工具：Zephyr的文档源文件和工具在“doc”目录中。
设备驱动代码：设备驱动的代码在“drivers”目录中。
外部源代码：集成到Zephyr中的外部源代码，例如厂商提供的硬件接口代码、密码库代码等，在“ext”目录中。
公有API的头文件：除了库（lib）之外的所有公有API的头文件在“include”目录中。
此外，Zephyr还提供了一个在内核中使用的通用数据结构库，这些结构包括用于存储有序数据的列表和平衡树状结构，以及用于以一种干净的方式管理“字节流”数据的环状缓冲区。这些数据结构库对于一般应用程序代码也非常有用。
总的来说，Zephyr的结构设计使其能够适应不同的硬件架构和开发需求，同时提供了丰富的功能和工具，方便用户进行开发和调试。
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