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考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案计算题

考虑一个控制系统，其状态空间方程如下：

状态方程：

\[\frac{d}{dt}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}01\\23\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u(t)\]

输出方程：

\[y(t)=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}\]

其中，\(x_1(t)\)和\(x_2(t)\)是状态变量，\(u(t)\)是输入，\(y(t)\)是输出。

1.求系统的传递函数。

首先，我们求系统的特征方程。特征方程由状态方程的系数矩阵\(A\)的特征值决定：

\[\text{det}(\lambdaIA)=0\]

\[\text{det}\begin{bmatrix}\lambda1\\2\lambda3\end{bmatrix}=0\]

\[\lambda^23\lambda2=0\]

解得特征值\(\lambda_1=2\)，\(\lambda_2=1\)。

接下来，我们求系统的传递函数\(G(s)\)：

\[G(s)=\frac{C(sIA)^{1}B}{D}\]

其中，\(C=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}\)，\(B=\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\)，\(D=0\)（因为输出方程中没有直接与输入相关的项）。

求\((sIA)^{1}\)：

\[(sIA)^{1}=\frac{1}{s^23s2}\begin{bmatrix}s31\\2s\end{bmatrix}\]

计算\(C(sIA)^{1}B\)：

\[C(sIA)^{1}B=\frac{1}{s^23s2}\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}\begin{bmatrix}s31\\2s\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\]

\[=\frac{1}{s^23s2}(s3)\]

因此，传递函数\(G(s)\)为：

\[G(s)=\frac{s3}{s^23s2}\]

2.求系统的零输入响应和零状态响应。

首先，求零输入响应。由于输入\(u(t)=0\)，系统的状态方程变为：

\[\frac{d}{dt}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}01\\23\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}\]

解该微分方程，得到：

\[x_1(t)=c_1e^{2t}+c_2e^{t}\]

\[x_2(t)=2c_1e^{2t}c_2e^{t}\]

其中，\(c_1\)和\(c_2\)是常数，由初始条件确定。

接下来，求零状态响应。由于初始条件为零，系统的响应仅由输入\(u(t)\)决定。考虑输入\(u(t)=\delta(t)\)（单位脉冲输入），系统的状态方程变为：

\[\frac{d}{dt}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}01\\23\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1(t)\\x_2(t)\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}\delta(t)\]

解该微分方程，得到：

\[x_1(t)=\frac{1}{2}e^{2(t1)}u(t1)\]

\[x_2(t)=e^{2(t1)}u(t1)\]

其中，\(u(t1)\)