《自动化生产线安装与调试》课件——7.5 整机调试-联调程序设计.pptxVIP

自动化生产线安装与调试任务五联调程序设计项目七自动化生产线的整机调试

第2页123联调程序设计规划通信数据从站单元控制程序的编制主站单元控制程序的编制伺服技术在YL-335B中的应用

第3页联调程序设计YL-335B是一个分布式控制的自动生产线，在设计它的整体控制程序时，应首先从它的系统性着手，通过组建网络，规划通信数据，使系统组织起来。然后根据各工作单元的工艺任务，分别编制各工作站的控制程序。

第4页1规划通信数据联调程序设计

第5页1规划通信数据联调程序设计

第6页1规划通信数据联调程序设计

第7页1规划通信数据联调程序设计

第8页1规划通信数据联调程序设计

第9页2从站单元控制程序的编制在联机运行情况下，由工作任务书规定的各从站工艺过程是基本固定的，原单站程序中工艺控制子程序基本变动不大。在单站程序的基础上修改、编制联机运行程序，实现上并不太困难。下面首先以供料站的联机编程为例说明编程思路。联机运行情况下的主要变动，一是在运行条件上有所不同，主令信号来自系统通过网络下传的信号；二是各工作站之间通过网络不断交换信号，由此确定各站的程序流向和运行条件。联调程序设计

第10页2从站单元控制程序的编制首先须明确工作站当前的工作模式，以此确定当前有效的主令信号。工作任务书明确地规定了工作模式切换的条件，目的是避免误操作的发生，确保系统可靠运行。工作模式切换条件的逻辑判断应在主程序开始时中进行，下图是实现这一功能的梯形图。联调程序设计

第11页2从站单元控制程序的编制根据当前工作模式，确定当前有效的主令信号（启动、停止等）如图所示。联调程序设计

第12页2从站单元控制程序的编制在程序中处理工作站之间通过网络交换信息的方法有两种，一是直接使用网络下传来的信号，同时在需要上传信息时立即在程序的相应位置插入上传信息，例如直接使用系统发来的全线运行指令（V1000.0）作为联机运行的主令信号。而在需要上传信息时，例如在供料控制子程序最后工步，当一次推料完成，顶料气缸缩回到位时，即向系统发出持续1秒的推料完成信号，然后返回初始步。系统在接收到推料完成信号后，即指令输送站机械手前来抓取工件。从而实现了网络信息交换。供料控制子程序最后工步的梯形图如图所示。联调程序设计

第13页2从站单元控制程序的编制对于网络信息交换量不大的系统，上述方法是可行的。如果网络信息交换量很大，则可采用另一方法，即专门编写一个通信子程序，主程序在每一扫描周期调用之。这种方法使程序更清晰，更具有可移植性。其他从站的编程方法与供料站基本类似，可对照各工作站单站例程和联机例程，仔细加以比较和分析。联调程序设计

第14页3主站单元控制程序的编制联调程序设计输送站是YL-335B系统中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。主要体现在：①输送站PLC与触摸屏相连接，接收来自触摸屏的主令信号，同时把系统状态信息回馈到触摸屏。②作为网络的主站，要进行大量的网络信息处理。③需完成本单元的，且联机方式下的工艺生产任务与单站运行时略有差异。因此，把输送站的单站控制程序修改为联机控制，工作量要大一些。下面着重讨论编程中应予注意的问题和有关编程思路。

第15页3主站单元控制程序的编制联调程序设计（1）内存的配置为了使程序更为清晰合理，编写程序前应尽可能详细地规划所需使用的内存。前面已经规划了供网络变量使用的内存，它们从V1000单元开始。在借助NETR/NETW指令向导生成网络读写子程序时，指定了所需要的V存储区的地址范围（VB395～VB481，共占87个字节的V存储区）。在借助位控向导组态PTO时，也要指定所需要的V存储区的地址范围。YL-335B出厂例程编制中，指定的输出Q0.0的PTO包络表在V存储区的首址为VB524，从VB500至VB523范围内的存储区是空着的，留给位控向导所生成的几个子程序PTO0_CTR、PTO0_RUN等使用。

第16页3主站单元控制程序的编制联调程序设计此外，在人机界面组态中，也规划了人机界面与PLC的连接变量的设备通道，整理成表格形式，如表所示。

第17页3主站单元控制程序的编制联调程序设计（2）主程序结构由于输送站承担的任务较多，联机运行时，主程序有较大的变动。①每一扫描周期，除调用PTO0_CTR子程序，使能PTO外