智能网联汽车线控底盘检修 课件 项目四 智能网联汽车线控悬架系统检修.pptx

项目四智能网联汽车线控悬架系统检修

智能网联汽车线控悬架系统维护目录任务一任务二智能网联汽车线控悬架系统检修

【项目描述】随着我国汽车悬架技术的发展，人们对车辆乘坐舒适性、安全性、稳定性要求越来越高，线控悬架在汽车上的应用也日益广泛。传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。在汽车的行驶过程中出现的制动、转弯、车载重量的变化等状况，会影响到人们的乘坐舒适性、操纵稳定性和货物的完好率。

【项目描述】线控悬架引入ECU、传感器等，能根据路面情况自动调节减振器的刚度和阻尼，进而获得更好的行驶舒适性。图智能网联汽车线控悬架系统的必要场景

【知识脉络图】

01智能网联汽车线控悬架系统维护

【任务目标】素养目标：1.养成自觉遵守法律法规以及技术标准规定的习惯。2.培养和同学之间良好的合作关系。3.养成自主探究的精神。知识目标：1.掌握线控悬架系统的定义、分类。2.掌握线控悬架系统的主要功能和设置。3.了解线控悬架系统的优缺点。能力目标：1.能够正确指出线控悬架系统主要部件的位置。2.能够查阅用户使用资料，正确使用和操作车辆。3.能够为客户群体介绍线控悬架系统相关知识。

【任务导入】一辆智能网联实训汽车，线控悬架系统故障，需要进行拆装检查维护，你作为某企业底盘线控装调人员。请你根据本任务所学线控悬架系统的组成及维护知识，完成线控悬架系统的检查与维护。

【知识准备】一、线控悬架系统概述汽车悬架系统指由车身与轮胎间的弹簧和减振器组成的整个支持系统，能根据汽车的运行状况和路面情况做出反应，抑制车身的各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态。悬架系统应有的功能是支持车身，改善乘客和驾驶员的乘坐舒适性，不同的悬架设置也会使驾驶者有不同的驾驶感受。在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态（加速、制动、转向）的改变，会使得汽车表现出各种运动形态，包括车身的俯仰运动、侧倾运动和垂直振动等。（a）加速制动时的俯仰运动（b）转向时的侧倾运动（c）路面不平的垂直振动图汽车行驶过程中的运动状态

【知识准备】一、线控悬架系统概述汽车行驶过程中会出现以上几种运动状态，为了满足驾乘人员的乘坐舒适性和汽车的行驶平顺性，这就对悬架系统提出了几点要求：?需要悬架系统具有足够的强度、弹簧具有适当的刚度，能够根据载荷的变化而变化；?具有足够的侧倾刚度；?阻尼力可调节，使之具备良好的吸振性能；?保证车轮正确的定位参数。

【知识准备】一、线控悬架系统概述1.线控悬架系统的定义悬架系统可以控制的参数包括：车身高度、悬架弹簧刚度、减振器阻尼以及侧倾刚度等。目的为：以改善恶劣路况时行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车身高度控制；以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制；以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制；以改善驾驶员操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。

【知识准备】一、线控悬架系统概述1.线控悬架系统的定义传统悬架系统结构确定之后，悬架的性能参数随即固定，它的悬架弹簧和阻尼器受到外部环境激励时，只能被动的作出反应，行驶平顺性和操纵稳定性不能随着外部行驶条件的变化而发生变化，由此产生了线控悬架系统。图传统的悬架系统

【知识准备】一、线控悬架系统概述1.线控悬架系统的定义线控悬架系统可依据车辆的实时运动情况和外界干扰输入，自主地调节悬架系统的性能参数，进而调整车身的运动姿态。例如，汽车在直线行驶且速度稳定时，具有良好的平顺性，在转向或制动状态时，具有良好的操纵稳定性。图线控悬架系统

【知识准备】一、线控悬架系统概述2.线控悬架系统的分类（1）按工作原理分线控悬架系统根据工作原理不同可以分为液压式、电磁式、空气式。液压式悬架系统是根据车辆行驶速度、车身振动、车轮跳动以及倾斜状态等信号，调节四个执行液压缸中液压油的量，以实现对减振器软硬程度及车身高度的调整。电磁式悬架系统是通过改变电流来改变电磁场的强度，进而达到控制阻尼系数的目的。空气式悬架系统是通过改变各空气弹簧中压缩空气的压力和体积来改变汽车减振系统的软硬和车身高度。（a）液压式（b）电磁式（c）空气式图线控悬架系统分类

【知识准备】一、线控悬架系统概述2.线控悬架系统的分类（2）按外力介入程度分线控悬架系统根据工作原理不同可以分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架三类。被动悬架利用本身动力学特性承受