智能网联汽车线控底盘检修 课件 项目三 智能网联汽车线控转向系统装调与检修.pptx

项目三智能网联汽车线控转向系统装调与检修

智能网联汽车线控转向系统拆装目录任务一任务二任务三智能网联汽车线控转向系统调试智能网联汽车线控转向系统检修

【项目描述】汽车转向系统的发展历程大致经历了以下几个阶段：机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、线控转向系统。机械转向助力转向全动力转向机械转向（MS）液压助力转向（HPS）电控液压助力转向（EHPS）电动助力转向（EPS）线控转向（SBW）

【项目描述】目前，电动助力转向系统EPS在我国已经进入批量生产阶段，并装配在各类汽车上，且国内外可以提供量产电动助力转向系统的企业很多。考虑电动助力转向系统受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素，不能自由设计和实现，线控转向系统应运而生，该系统将给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统发展的重大变革。下图为2019-2025年我国线控制向产品市场规模预测。

【项目描述】在智能网联汽车中，可将线控转向系统通过VCU与计算平台结合起来，通过计算平台替代驾驶员（操作转向盘等）向汽车发送转向意图，当环境感知传感器检测到汽车所在车道前方有路障时，环境感知传感器将路障大小、距离等信息传递给计算平台，计算平台分析后，向VCU发送执行转向信号，VCU将信号再次处理后，发送给线控转向系统，线控转向系统根据命令实现汽车的自动转向，防止汽车撞到路障引发交通事故，如图所示。线控转向系统除了实现汽车的自动避障外，还可以实现汽车的自动泊车、车道保持等功能。

【知识脉络图】

01智能网联汽车线控转向系统拆装

【任务目标】素养目标：1.养成拆卸安装过程中良好的劳动习惯。2.养成应用技术资料完成结构认知自学的职业能力。3.能够通过实践项目养成团队协作意识。知识目标：1.了解线控转向系统的功能。2.掌握线控转向系统的结构与工作原理。3.了解线控转向系统的工作特点及应用。能力目标：1.能够制定线控转向系统拆装计划。2.能够正确使用线控转向系统拆装工具。3.能够独立拆装线控转向系统零部件。

【任务导入】有一辆智能网联实训汽车，线控转向系统出现故障，需要拆装进行故障诊断维修，你作为某企业底盘线控装调人员。请你根据本任务所学线控转向系统的构造、工作原理及检修等相关知识，完成线控转向系统的拆装与故障诊断。

【知识准备】汽车转向系统指的是用来改变或保持汽车行驶方向的一系列装置，早期汽车转向系统为机械式转向，完全靠人力进行转向，为协助驾驶员进行汽车方向调整，减轻打转向盘的用力强度，从而进一步发展出了助力转向系统，共经历了机械式转向系统（MS）、液压助力转向系统（HPS）、电控液压动力转向系统（EHPS）和电动助力转向系统（EPS）几个阶段。现如今，乘用车上以EPS为主流，商用车上以HPS为主流。将来智能驾驶时代将更为侧重开发软件层面的高级功能，包括车道保持功能、主动转向提示、自动泊车、车道偏离预警、自动避让等高级驾驶辅助技术，实现从“助力”向“智能”升级的过程，特别是在自动驾驶L4级阶段，线控形式的EPS将有望成为主流。

【知识准备】一、线控转向系统功能线控转向系统（SBW）以电子方式将指令传输给执行器来进行转向操作，即双模自动驾驶汽车上，采用人工驾驶模式时，把驾驶人转动转向盘的角度，经过传感器发送给ECU,ECU处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求来驱动车轮转动。

【知识准备】一、线控转向系统功能SBW的发展与EPS一脉相承，其所用到的关键部件在EPS中一样有应用，由于取消了转向盘和转向执行机构之间的机械连接，SBW系统相对于EPS需要有冗余功能。SBW改善了驾驶特性并增强了操纵性，具备舒适性好、响应速度快、安全性高、与车道保持辅助等辅助驾驶功能配合更好的优点。线控转向很好地满足了汽车智能化对车辆转向系统在控制精确度、可靠性等方面的更高要求，将成为未来智能网联汽车转向系统的主流趋势。

【知识准备】二、线控转向系统的分类目前，能适应智能网联汽车转向系统要求的主要有电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）。1.电动助力转向系统（EPS）优点：设计和构造简便，其助力与发动机转速无关，能够让转向盘在低速时更轻盈，高速时更稳定。缺点：需要长期保留机械装置，以保证冗余度，否则万一电子设备失效容易造成不良后果。图电动助力转向系统EPS

【知识准备】二、线控转向系统的分类根据辅助电机的位置不同，可以将EPS分为三种不同的形式：柱辅助型