汽车底盘电控技术项目四安全系统性能检测与维修99课件.pptx

项目四

安全系统性能检测与维修

超声波传感器拆装检测

汽车底盘电控技术

课程主讲人：林少芳

学习情景

一辆2014款荣威e550混合动力车，搭载15S4U发动机，累计行驶里程约为7.3万km，因倒车雷达不工作而进店检修。

接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，踩下制动踏板，将换挡杆切换至倒挡，倒车雷达不工作。检查后保险杠上的倒车雷达，未发现倒车雷达有碰撞过的痕迹。用故障检测仪（VDS）检测，发现泊车辅助控制单元（PDC）无通信。

一、超声波概念

超声波是振动频率高于20kHz的机械波，频率在人耳能听到的范围之外，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波。

二、超声波传感器组成

超声波传感器也叫超声波雷达。超声波雷达由发射头（器)、接收头（器)、数据线和拔码开关组成，如图所示。发射头和接收头安装在同一面上，在有效的检测距离内，发射头发射特定频率的超声波，遇到检测面反射部分超声波;接收头接收返回的超声波，由芯片记录声波的往返时间，并计算出距离值;数据线将数据传输给控制单元。

内部低频天线发送低频信号给遥控钥匙，钥匙通过射频信号发送认证信息给BCM，合法认证通过后，允许起动发动机。内部低频天线也用于搜索驾驶舱内的遥控钥匙，以确认是否允许锁止车辆，防止操作者在锁止车辆时，将遥控钥匙遗漏在车内。无钥匙进入系统中，后部保险杠天线用于单独开启尾门的操控。在尾门附近，发送低频信号给遥控钥匙，遥控钥匙回复信号给BCM。

三、超声波传感器测距原理

汽车上倒车雷达系统是以超声波传感器来侦测出离车最近的障碍物距离,并发出警笛声来警告驾驶员。警笛声音的控制通常分为两个阶段，当汽车的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫,而当车行至更近的某一距离时:则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶员。倒车雷达系统的优点在于驾驶员可以用听觉获得有关障碍物的信息，或与其他车的距璃。倒车雷达系统主要是协助停车的，所以当达到或超过某一车速时系统功能将会关闭。。

四、倒车雷达系统的工作原理

四、倒车雷达系统的工作原理

现代汽车上常见的超声波雷达有两种:第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于探测汽车前后障碍物的传感器，测量距离一般为0.15~2.5m，称为驻车辅助传感器（UPA);第二种是安装在汽车侧面的，用于测量停车位长度的超声波雷达，测量距离一般为0.30~～5.0m，称为泊车辅助传感器(APA)。

四、倒车雷达系统的工作原理

传感器有四个引脚：GND、VCC、Trig、Echo。其中Trig为触发引脚、Echo为数据接收引脚。传感器采用40KHZ超声波。

五、超声波传感器安装步骤

1、确定超声波传感器安装位置：①离地高度：50~70cm。②水平间距：A点与B点、C点与D点之间的距离为30cm，B点与C点之间的距离为40cm。

2、选择超声波传感器钻头直径：要使钻头的直径与传感器的直径相等，为18.8mm。

3、安装超声波传感器：使箭头方向朝上，然后安装超声波传感器。

4、均衡用力压紧：在超声波传感器的边缘均衡用力，将传感器压入，并且与安装孔贴紧。

5、连接插头，用力拧紧：连接防水、防尘插头，并且用力拧紧。

6、确定配线的长度：超声波传感器线束的标配长度为2.5m左右，可以根据车型的实际需要截取。

五、超声波传感器安装步骤

1、计算机采集不到传感器信号，液晶显示屏没有显示。正常情况下，传感器液晶显示屏显示探头至液面的距离。

故障判断

⑴传感器供电不正常，可用万用表测量，按要求应为10~30V直流电（开关电源提供+24V）。

⑵电源和信号接反，传感器接线柱有+、-标志，一般信号线红色为电源+，兰色为信号+。

⑶线路存在断路点。

故障排除

⑴提供规定的合适供电电源；

⑵正确连接传感器与信号电缆；

⑶查找断路点，修复或更换。

六、超声波传感器检测

2、传感器不正常工作，液晶显示屏显示的距离变化较大。

故障判断

⑴液面波动较大或泡沫过多，传感器探头周围存在干扰源，影响超声波的发射和接收；

⑵环境存在强电磁场；

⑶探头有泥污，影响超声波的发射和接收，肉眼观察即可判断。

故障排除

⑴改进安装位置，远离干扰源；

⑵良好接地或提供屏蔽装置；

⑶清除探头泥污。

六、超声波传感器检测

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汽车底盘电控技术

课程主讲人：林少芳