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*§8.1向量及其线性运算一、向量概念二、向量的线性运算三、空间直角坐标系四、利用坐标作向量的线性运算五、向量的模、方向角、投影一、向量概念*向量：既有大小又有方向的量.向量表示：或在数学上，用有向线段来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向.记作向量的模：向量的大小.或||记作如：向量的模模等于1的向量.1零向量：2模等于0的向量.3单位向量：4注：零向量的方向是任意的.5相等向量：不考虑起点位置的向量.大小相等且方向相同的向量.6自由向量：向量的夹角：*特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与之间任意取值.向量与平行(共线)：向量与垂直：二、向量的线性运算▲加法：平行四边形法则特殊地：若‖①同向三角形法则1、向量的加减法②反向向量的加法的运算规律：*与大小相等但方向相反的向量叫做的负向量.记作（2）结合律：（1）交换律：负向量：▼减法根据三角形两边之和大于第三边，可知：2、向量与数的乘法*（2）分配律：*01数与向量的乘积满足的运算规律：02结合律：按照向量与数的乘积的规定，上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量.解:例1.设M为平行四边形ABCD对角线的交点,结论得证.证例2试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形.与平行且相等,例3化简*解三、空间直角坐标系*横轴纵轴竖轴定点空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系.（1）空间直角坐标系（2）坐标面与卦限*Ⅶ面面面空间直角坐标系共有八个卦限ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ(3)向量的坐标表示在空间直角坐标系下,则沿三个坐标轴方向的分向量.此式称为向量r的坐标分解式,任意向量r可用向径OM表示.有序数称为向量的坐标，记为2020设012021则022022平行向量对应坐标成比例.03四、利用坐标作向量的线性运算例2.已知两点在AB直线上求一点M,使解:设M的坐标为及实数得即说明:由中点公式:点M为AB的中点,得定比分点公式:于是得五、向量的模、方向角、投影1.向量的模与两点间的距离公式两点间的距离公式:例1.在z轴上求与两点等距解:设该点为解得故所求点为及思考:(1)如何求在xoy面上与A,B等距离之点的轨迹方程?(2)如何求在空间与A,B等距离之点的轨迹方程?离的点.提示:01设动点为02利用03得04设动点为05利用06得07且08和解:求例2.已知两点原结论成立.解设P点坐标为*解1所求点为22.方向角与方向余弦(1)方向角非零向量非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.的方向角(2)方向余弦方向余弦的性质:所求向量有两个，一个与同向，一个反向*或解解
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