智能船舶 避碰系统技术要求及测试方法 编制说明.pdf

智能船舶防碰撞系统技术要求及测试方法

一、工作简况

（一）任务来源

近年来，我国智能船舶发展迅猛，其中智能航行技术是行业公认需关键突破

的方向，而自主（辅助）防碰撞则是涉及航行安全的最核心功能。然而，当前业

界相关方在智能船舶防碰撞领域仍面临显著挑战：从理论研究、技术研发到系统

开发，各方在系统定义、术语规范、系统最小架构、核心功能性能指标及测试方

法等层面尚未形成统一标准，这严重制约了我国智能船舶的发展。

基于以上客观情况，中国船级社基于前期参研的“智能船舶国际海事公约规

则适用性及标准需求分析研究”、“智能船舶综合测试与验证”、“智能船舶相

关标准研究”等高技术船舶项目的研究成果，以及对国内智能航行系统的评估和

测试验证所积累的工程经验，以牵头单位身份组织业内产、学、研、用优势单位

共同申报并获批了国家标准《智能船舶避碰系统技术要求及测试方法》项目，

标准计划号T-469。

（二）主要工作过程

研究任务下达后，中国船级社、水上载运装备安全研究院(宁波)有限公司等

单位组建了编制组。

2024年，编制组结合项目研究根据需求和现有资料，对相关标准内容进行

了整理，编制了标准的大纲初稿，经过讨论通过了标准编制大纲，搜集了相关的

标准、各船级社规范、国际规则、论文以及相关的技术资料，如：GB/T4099-2005

《航海常用术语及其代（符）号》、国际海事组织（IMO）经修订的《1972年国

际海上避碰规则》、MSA.2023《船舶自主航行试验技术与检验暂行规则》等。同

时参考ISO/TS23860:2022Shipsandmarinetechnology—Vocabularyrelated

toautonomousshipsystems（Edition1,2022），“海上自主水面船规则（MASS

Code）”制定过程中的相关文件，作为标准制定的前期研究材料，并形成标准的

初步框架。

接下来前往国内各大智能船舶设计研发企业、船用智能系统设计研发单位、

航运企业、高校等开展了相应的调研工作，重点针对智能船舶防碰撞系统的结构

组成、功能、性能以及测试方法等开展了分析和研讨，提出了技术要求和系统测

试的方案。

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2025年1-3月编制组形成联合编制团队，由中国船级社、江童（上海）科

技有限公司、中船（北京）智能装备科技有限公司等各单位技术人员马吉林、赵

轩、赵岩、李丽娜、张广鹏、刘炳、高峰端、张卓等进行集中办公，开展本标准

的编制工作。

通过多次讨论和总结，编制组对标准中相关的技术内容进行修改完善，同时

结合行业意见，避免标准名称的歧义，拟将标准名称《智能船舶避碰系统技术

要求及测试方法》修改为《智能船舶防碰撞系统技术要求及测试方法》（该修改

不影响标准内容）,最终形成了标准征求意见稿，并结合相关的技术资料，起草

了本标准编制说明。

二、标准编制原则和主要内容说明

（一）标准编制原则

（1）科学性与先进性

标准编制组结合项目研究先后前往国内主要船舶设计单位、设备厂家、航运

公司，如中船（北京）智能装备科技有限公司、北京鑫裕盛船舶管理有限公司等，

对智能船舶防碰撞系统在获取的感知信息、局部路径规划以及路径执行方面的技

术要求及测试方法进行了调查和研究，并与一线设计、生产、运维人员和系统使

用人员开展了深入的交流，广泛吸收和听取调研单位的意见，广泛搜集生产一线

经验丰富驾引人员的经验数据，并经过权威专家的指导；同时引用国内智能船舶

研究领域最新研究成果，提供了船舶碰撞风险等级科学量化方法及局部路径规划

合规性和安全性的参考依据，确保标准内容的科学性和技术含量，并体现标准的

先进性和前瞻性。

（2）可操作性与实用性

标准编制从实际出发，结合当前技术、生产水平，符合实际需求，充分吸纳

多艘智能船舶防碰撞系统的研究实践经验，系统功能及性能设计科学合理，兼具

可衡量性，确保要求可实施，同时运用经过实践检验的最新研究成果，具有可

操作性，能够指导具体实践，解决实际问题。

（3）规范性与文本编写

标准编制严格按照标准化工作导则（如GB/T1.1）、GB/T4099-2005《航海常

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用术语及其代（符）号》、国际海事组织（IMO）经