项目四任务6 熟知纯电动汽车的其他辅助电器系统.pptxVIP

纯电动汽车其他辅助系统

CONTENTS整车控制器基础1整车控制器与其他子系统连接故障2整车供断电控制故障3

一、整车控制器基础整车控制器的主要功能包括：整车控制模式判断和驱动控制、整车能量优化管理、整车通信网络管理、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、车辆状态监测与显示等。整车控制器原理如下图所示。其根据自己的功能模块将输入信号处理后输出给其他子系统，从而控制整车的运行。

VCU控制原理制动开关加速踏板传感器换档手柄点火开关安全气囊手刹开关倒车继电器仪表HVACOBC高压互锁CAN继电器VCU充电锁止真空泵IPUBMSRMU真空压力预约充电开关低速报警开关直流充电口温度CAN

（一）整车控制模式判断和驱动控制整车控制器通过各种状态信息（启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等）来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。然后根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，按当前车辆需要的扭矩，计算出合理的最终实际输出的扭矩。例如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出扭矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。

整车控制器根据加速踏板、制动踏板、档位等信号通过CAN网络向电机控制器发送指令，实时调节驱动电机的转矩输出，以实现整车的怠速、加速、停车、能量回收等功能。电机控制器能对自身温度、电机运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器，进而调节水泵和冷却电子风扇工作，使电机保持理想状态下工作。

（二）整车能量优化管理纯电动汽车有很多用电设备，包括电机和空调设备等。整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电动汽车的续驶里程。例如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备，将电能优先保证车辆的安全行驶。

（三）整车通信网络管理在整车的网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理,信息优先权的动态分配以及网络故障的诊断与处理等功能。通过CAN(EVBUS)线协调电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信。

（四）制动能量回馈控制纯电动汽车的电机可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组状态(如电池荷电状态SOC值)进行综合判断后，对制动能量回馈进行控制。如果达到回收制动能量的条件，整车控制器向电机控制单元发送控制指令，使电机工作在发电状态，将部分制动能量储存在动力电池组中，提高车辆能量利用效率。

（五）故障诊断和处理连续监视整车电控系统，进行故障诊断，并及时进行相应安全保护处理。根据传感器的输入及其他通过CAN总线通信得到的电机、电池、充电机等的信息，对各种故障进行判断、等级分类、报警显示；存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类型和部分故障码。对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”。

当驱动电机系统出现故障时，驱动电机控制器（MCU）将故障信息发送给整车控制器（VCU）。整车控制器根据电机、电池、DC/DC等零部件故障和整车CAN网络故障及VCU硬件故障进行综合判断，确定整车的故障等级，并进行相应的控制处理。整车故障的4级划分等级名称故障后处理4级致命故障电机零扭矩，1S紧急断开高压，系统故障灯亮3级严重故障2级电机故障，电机零扭矩；2级电池故障，系统故障灯亮2级一般故障进入如跛行工况/降功率，系统故障灯亮1级轻微故障4级故障属于维修提示，但VCU不对整车进行限制，只仪表显示。4级能量回收故障，仅停止能量回收，行驶不受影响。

逸动460整车控制器低压接插件如图所示：

管脚功能缩写额定电流输入/输出功能说明1GearP/Nposn0.3A数字输出与PEPS交互信号：当前为P/N的时候，将端口拉低；非P/N状态，端口为高阻状态4WakeUpCtrl0.3A数字输出5ChrgConnectLampCtrl0.3A数字输出Highside驱动输出，驱动部件为LED指示灯6VcuPwrHldCtrl0.3A数字输出Lowside驱动输出，驱动部件为继电器7ChrgReadyLampCtrl数字输出Lowside驱动输出，驱动部件为继电器8ChrgLockLockCtrl数字输出Lowside驱动输出，驱动部件为继电器10ChrgnLamp1Ctrl数字输出Lowside驱动输出，驱动部件为LED指示灯14VacPSnsrGnd传感器电源输出传感器地215VcuPwr