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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100??题数：30
一、单选题(共20题，每题4分，共80分)
1.
通过shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)函数向74HC595移位寄存器芯片写入数据，下列说法错误的是（）。
?
A.?
dataPin引脚和74HC595的Ds引脚相连；
B.?
clockPin引脚和74HC595的SH_CP引脚相连；
C.?
bitOrder表示输出位的顺序，分别为MSBFIRST和LSBFIRST；
D.?
shiftOut函数输入数据时是并入串出。
试题编号：20201213192433703
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
2.
ESP32forArduino中，Serial.printf()函数输出回车所对应的转义字符是（）。
?
A.?
\n
B.?
\t
C.?
\r
D.?
\\
试题编号：20201213192433593
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
3.
执行下列程序后，串口监视器显示的值为（）。
?
A.?
25
B.?
29
C.?
54
D.?
58
试题编号：20201213192433687
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
4.
ESP32中断触发模式中，属于边沿触发的有（）种。
?
A.?
2
B.?
3
C.?
4
D.?
5
试题编号：20201213192433483
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
5.
下列外设中，ESP32WROOM模组不具有的外设是（）。
?
A.?
UART
B.?
I2C
C.?
霍尔传感器
D.?
红外接收模组
试题编号：20201213192433372
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
6.
A、B两个设备进行UART串行通信，A设备的TX引脚连接到B设备的引脚为（）。
?
A.?
TX
B.?
RX
C.?
VCC
D.?
TX或RX
试题编号：20201213192433797
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
7.
ESP32模拟输入ADC的分辨率最大值是（）。
?
A.?
8位
B.?
9位
C.?
12位
D.?
16位
试题编号：20201213192433404
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
8.
ESP32程序中模拟输入的返回值在0~511之间，下列程序正确的是（）。
?
A.?
analogSetWidth(9);
B.?
analogSetWidth(10);
C.?
analogSetWidth(11);
D.?
analogSetWidth(12);
试题编号：20201213192433435
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
9.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值为（）。
?
A.?
0b1100111
B.?
0C.?
0b11001
D.?
0试题编号：20201213192433577
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
10.
74HC595移位寄存器模块中，用于控制数据输入速度的引脚是（）。
?
A.?
SH_CP
B.?
ST_CP
C.?
Ds
D.?
Q7’
试题编号：20201213192433656
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
11.
执行下列程序后，运行结果是（）。
?
A.?
1
B.?
4
C.?
5
D.?
6
试题编号：20201213192433545
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
12.
下列程序通过串口分别发送数据，采用偶校验，对应的校验位数值分别为（）。
?
A.?
00
B.?
01
C.?
10
D.?
11
试题编号：20201213192433766
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
13.
String类库成员函数中，从字符串中截取指定长度字符的成员函数是（）。
?
A.?
indexOf()
B.?
substring()
C.?
endsWith()
D.?
length()
试题编号：20201213192433845
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
14.
ESP32forArduino中，用于指定外部中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是（）
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