202012机器人技术实操（5级）.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）

分数：100??题数：1

一、试题说明(共1题，每题100分，共100分)

1.

主题：奔腾的心

器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）、电位器及相关器件。

要求：使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示大小心形图案，

通过电位器调整大小心形图案的切换频率；通过LED亮度的指示当前的切换频率，

详细要求如下：

（1）在8x8LED点阵上分别连续显示大小两个心形图案。

（2）通过旋转电位器切换大小心形图案的切换时间在100ms-500ms之间变化。

（3）通过LED灯的亮度来指示当前心形图案的切换频率，当切换时间为100ms时，

LED灯最亮；当切换时间为500ms时，LED灯熄灭；当切换时间为100ms-500ms时，

LED灯亮度随之而变化。

（4）程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

（5）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（6）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：

（1）数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。

byteheartB[]={0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF};

byteheartS[]={0xFF,0xDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF};

（2）请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：

??①将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

??②将程序文件压缩为rar或zip格式，大小5M以下，1个文件；

??③将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

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试题编号：2020121321501

试题类型：附件题

标准答案：

试题难度：一般

试题解析：