向量的内积、长度及正交性.pptVIP

定理4A为n阶正交矩阵的充要条件是：A的列向量组是正交单位向量组.设，按列分块为证说明Rn的规范正交基是“(含n个n维向量的)正交单位向量组”.因此，定理4亦可表述为A为n阶正交矩阵的充要条件是：A的列向量组是Rn的一组规范正交基”.因此，的充要条件是：证毕第一节向量的内积、长度及正交性相似矩阵及二次型一、向量的内积及其性质二、正交向量组、规范正交基三、正交矩阵、正交变换四、小结思考题一、向量的内积1.向量的内积规定?和?的内积为定义1设两个n维向量，n维向量的内积是几何向量内积(也称为点积、点乘、数量积、标量积)的推广.(即，对应分量的乘积之和)说明则，内积可用矩阵记号表示为(1)当?和?都为列向量时(一般做法)，，等号成立当且仅当.④①(交换律)②(结合律)③(分配律)根据定义，容易证明内积具有如下运算性质：(设?,?,?为n维实向量，k为实数)(2)若已知?是行向量，?为列向量，则内积应为2.向量的长度(2)任意非零向量?，可通过长度进行单位化，是单位向量.即，定义2设n维向量规定?的长度(或范数)为(1)若，则称向量?为单位向量.说明例1已知解计算两个向量单位化后的内积.证参见.定理1向量的内积满足即(称为Cauchy-Schwarz不等式)向量长度的性质：②(齐次性)③(三角不等式)性质①②显然成立，性质③的证明参见.附录1附录2①等号成立当且仅当；(非负性)3.向量的夹角根据定义，如果非零向量?,?的内积，则夹角?=90o；反之亦然.定义3规定n维向量?和?的夹角为定理2非零向量?,?正交(或垂直)的充要条件是说明由于零向量与任何向量的内积为零，因此，也可以说零向量与任何向量正交.因此对于齐次线性方程组Am?nx=O，即Ax=O的每个解向量都和矩阵A的每个行向量正交.因此，Ax=O的解集(即解空间)就是与A的行向量都正交的全部向量的集合.这是Ax=O的解空间的一个基本性质.例2已知R3中的两个向量正交，求一个非零向量?3，使得?1,?2,?3两两正交.分析已知?1,?2相互正交，故只需求出与?1,?2都正交的一个向量.以作为行向量构成矩阵，则Ax=O的解和正交(亦和?1,?2正交).令建立齐次线性方程组Ax=O，解方程组(过程略)，可得基础解系解于是，和?1,?2都正交的非零向量?3可表示为(k为非零实数)即二、正交向量组、规范正交基设是非零正交向量组，1.正交向量组即(非零)(正交)一组两两正交且不含零向量的向量组，称为非零正交向量组.定理3非零正交向量组是线性无关的.证设(*)对(*)式两端同时左乘，得由于各向量两两正交，故其中，因此，必有.同理，对(*)式两端同时左乘，可得.证毕证明线性无关，就是要证明上式中的组合系数必须全为零.2.规范正交基例如，是R2的一个规范正交基.是正交单位向量组，则称定义4设是r维向量空间V的一组基.如果是V的一个规范正交基.一组两两正交的单位向量，称为正交单位向量组，即设是向量空间V的一组规范正交基，设