机器人1+X编程中级练习题库.docx

机器人1+X编程中级练习题库

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人示教盒通常不包括（）坐标系。

A、圆柱坐标系

B、关节坐标系

C、工具坐标系

D、直角坐标系

正确答案：A

2.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。

A、50%

B、22%

C、78%

D、36%

正确答案：C

3.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。

A、机械复位

B、参数设置

C、原点校准

D、以上说法都不正确

正确答案：C

4.在IO自由配置中，有效值：0或1，如果检测脉冲信号，则0表示()

A、检测下降沿

B、检测上升沿

C、不变

D、以上均不对

正确答案：A

5.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难，此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

6.人机交互系统输出设备有（）。

A、显示器

B、打印机

C、语音交互系统

D、以上全是

正确答案：D

7.为什么需要进行零点标定（标准）（）。

A、为设定机器人的重复精度

B、为了以一个固定参考点为基准设定机器人的每根轴

C、为设定机器人的绝对精确度

D、为了也可进行轴坐标式（与轴相关的）运行

正确答案：B

8.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（）。

A、导轨的高度

B、底座的高度

C、工件可移动的高度

D、导轨上再加装机器人底座的高度

正确答案：D

9.使用（）可进行模型视图视角的缩放。

A、鼠标中键

B、鼠标中键

C、中键滚轮

D、鼠标右键

正确答案：C

10.什么下列情况下必须再次进行原点位置校准？（）。

A、编写程序前

B、机器人重新启动时

C、每次机器人正常启动系统时

D、机器人碰撞工件，原点偏移时

正确答案：D

11.机器人的零点标定方式，正确的是（）。

A、标准零点标定

B、B.零点标定，带负载校正

C、AB都对

D、以上都是错的

正确答案：C

12.在对象设置完成后，单机（），就可以将对象进行保存。

A、保存为库文件

B、放置

C、导出几何体

D、已连接几何体

正确答案：C

13.工作空间用字母（）表示。

A、Wp(p)

B、Wp（s）

C、W（p）

D、Ws（p）

正确答案：C

14.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能

A、①②④

B、①②③④

C、②③④

D、①②③

正确答案：B

15.（）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。

A、焊枪

B、送丝机

C、变位机C.

D、清枪装置

正确答案：B

16.工业机器人仿真环境中设备的建模包括（）.运动建模.坐标系建模。

A、数学建模

B、几何建模

C、数据建模

D、可视化建模

正确答案：B

17.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）

A、加速运动

B、旋转运动

C、平移运动

D、平移加速旋转运动

正确答案：A

18.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间不受影响，此时对应的Zone值设置为（）。

A、fine

B、Z150

C、Z5-Z10

D、Z200-Z500

正确答案：B

19.工具坐标系的设置不能在下列哪个模式中进行（）。

A、编辑模式

B、操作模式

C、示教模式

D、管理模式

正确答案：B

20.机器人手持工件打磨的缺点是（）。

A、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作

B、易于实现更换工件的柔性生产

C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削

D、工件类型越多，需要手爪越多

正确答案：D

21.焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度L为（）。

A、L=(10--15)倍焊丝直径

B、L=(5--15)倍焊丝直径+5mm

C、L=(15--25)倍焊丝直径+5mm

D、L=(10--15)倍焊丝直径+5mm

正确答案：D

22.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。

A、物体坐标参数

B、物体属性参数

C、物体ID编码

D、以上全不是

正确答案：C

23.生产经营单位采用（）时，必须了解掌握其安全技术特性，采取有效的安全防护措施，并对从业人员进行专门的安全生产教育和培训。①新工艺；②新技术；③新材料；④新设备

A、①②③④

B、①②③

C、①②

D、②③④

正确答案：A

24.在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。

A、复合变换

B、平移变换

C、旋转变换

D、齐次变换

正确答案：C

25.机器人在进行编程时“ANIN”表示（）。

A、数字量输出

B、数字量输入

C、模拟量输出

D、模拟量输入

正