基于Arduino uno 智能语音分类垃圾桶设计与制作.pdf

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1产品功能分析1

2设计方案遴选1

2.1开发板的选择1

2.2显示屏的选择1

2.3语音模块的选择2

2.4舵机的选择2

2.5系统框图设计3

3产品硬件设计4

3.1系统原理图4

3.2系统接线图5

4产品软件设计5

4.1主程序流程图6

4.2产品程序清单7

5产品使用说明7

5.1产品装配图7

5.2产品调试8

5.3产品使用说明10

6产品设计技术标准10

7参考资料1

8附录1

附录1元器件清单1

附录2电路原理图2

附录3PCB原理图3

附录4产品实物图4

附录5主程序代码5

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基于Arduinouno智能语音分类垃圾桶设计与制作

1产品功能分析

此说明书是以ArduinoUNO开发板控制舵机驱动垃圾桶设计为目的的。产品

是以ArduinoUNO开发板做为主体部分，另连接语音识别模块、舵机模块、

LED1602显示屏，当语音识别模块识别到语音，会发送信号给ArduinoUNO开

发板，驱动舵机模块打开对应的垃圾桶、LED1602显示屏显示垃圾分类情况，

可以带来很多方便，同时进行垃圾分类更加方便垃圾的后续处理，更加环保。

2设计方案遴选

2.1开发板的选择

国产ArduinoUNO开发板是一个经济实惠的选择，适合初学者和预算有限

的项目。它具有与意大利原装的ArduinoUNO相似的功能和兼容性，但价格更

加亲民。在国内市场上，你可以找到许多不同制造商生产的国产ArduinoUNO

板，它们的质量和性能可能会有所不同。因此，在购买时请确保选择可靠的品

牌和生产商。

如果你需要更高的质量和更严格的质量控制，可以选择意大利原装的

ArduinoUNO开发板。这些板子由原始的ArduinoUNO团队设计和制造，因此

具有更高的品质保证。它们的价格可能会略高一些，但如果你需要更高的性能

和可靠性，这个投资是值得的。

总之，如果你需要一个高性能、高品质的开发板来开发和测试你的项目，

那么意大利ArduinoUNO开发板是一个完美的选择！

2.2显示屏的选择

方案一：LED1602显示模块，LCD1602作为此次设计的显示模块，但是这款

显示屏只能显示16位的数据，LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液

晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路HD44780及其

扩展驱动电路HD44100，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上

而组成。液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点，

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LCD1602显示模块(其内部控制器为HD44780芯片)，它可以显示两行，每行16

个字符，因此可相当于32个LED数码管，而且比数码管显示的信息还多。采

用单+5V电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高的性价比。

方案二：LCD12864显示模块，这款显示模块显示的数据可以超过16位，

而且可以显示较多数据的LCD12864液晶显示模块。液晶显示屏的工作原理，液

晶显示屏可以进行数据的显示主要是利用其物理性质，LCD工作的最主要原理

就是用电流刺激Nematic液晶分子，通过刺激的部分和位置产生点、线、面来

和背部的灯管配合构成画面。

综上所述，这次产品不用显示超过十六