T_CRSS 0018—2024(工业机器人性能退化评价规范).pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机器人学会团体标准

T/CRSS0018—2024

台

平

息

工业机器人性能退化评价规范

信

Industrialrobots-Performancedegradation-Evaluationspecification

准

标

体

团

国

全

2024-12-10发布2024-12-30实施

重庆市机器人学会  发布

台

平

息

信

准

标

体

团

国

全

T/CRSS0018—2024

目次

前言II

台

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

平

4性能退化加速试验1

4.1试验样品1

4.2过载试验1

4.3环境应力试验2

息

5性能退化加速试验运行记录3

5.1运行时间记录3

5.2故障排查记录3

信

6性能检测3

6.1检测时限3

6.2精度性能3

6.3噪声3

准

6.4电磁兼容3

6.5性能退化试验终止判定3

7工业机器人性能退化评价4

标

附录A（规范性）试验记录模板5

体

团

国

全

I

T/CRSS0018—2024

前言

本文件按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部