《庭院扫雪机器人》.docx

Q/LB.□XXXXX-XXXX

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ICS

FORMTEXT65.060.70

CCS

FORMTEXTCS

FORMTEXTB90

团体标准

T/FORMTEXTCSFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

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FORMTEXT庭院扫雪机器人

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FORMDROPDOWN

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FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT中国商品学会??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/CSXXXX—XXXX

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庭院扫雪机器人

范围

本文件规定了庭院扫雪机器人的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。

本文件适用于对人行道、砖面、石材、混凝土、柏油碎石、沥青上的松散雪、干雪、湿雪、压实雪、大雪进行清扫的庭院扫雪机器人的生产和检验。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

GB/T4728.1电气简图用图形符号第1部分：一般要求

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T15706机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3—2023电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.4—2018电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5—2019电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度

GB/T17626.8—2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T43326.4—2023抛雪机安全要求和试验方法第4部分：国家和地区的附加要求

术语和定义

GB/T15706界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

扫雪宽度sweepingsnowwidth

扫雪刷以规定的除雪作业角进行除雪作业时，能清除的有效作业面的宽度。

抛雪距离distanceofthrowingsnow

从抛雪桶中心面至被抛积雪的最高处之间的距离。

基本参数

应符合表1的规定。

基本参数

项目

基本参数

尺寸（长×宽×高），mm

带抛雪桶

729×569×742

带抛雪桶和通用机身

1067×729×742

重量，kg

37.5

最大内部工作频率，MHz

120

输入参数，kW

3.3

输出参数，kW

2.5

电池参数

36V，38.4Ah

正常工作电压，V

32～42

工作极限电压，V

32～42

工作温度，℃

-25～45

清扫宽度，cm

60

进雪高度，cm

30

抛雪距离，m

2～12

抛雪桶旋转角度，°

-10～190

俯仰角角度，°

-5～50

最大爬坡能力，％

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技术要求

整机外观

加工表面不应有锈蚀、磕碰、划痕等有损质量的缺陷。

外露非加工表面不应有凸瘤、凹陷、气孔等影响质量的缺陷。

镀件镀层应细致、均匀；不应出现剥落、起泡、局部无镀层等缺陷。

涂漆件的涂层应平整，颜色、光泽应均匀一致；外观应清洁，无明显凸出颗粒和黏附物，不应有明显的凹陷不平、砂纸道痕、流挂、起泡、发白及失光等缺陷。

焊缝应牢固、均匀；连续焊缝不应出现间断、烧穿、裂纹等缺陷。

尺寸偏差

实际尺寸应与标示尺寸相符，允许偏差为±5％。机械加工零件尺寸公差应符合加工文件要求未注