《机械基础》 课件 项目九 分析精密进给机构滚珠丝杠传动.pptx

产教融合任务导向项目九分析精密进给机构滚珠丝杠传动机械基础

学习导图

情境导入随机电一体化技术迅速发展，滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件，大量应用在数控机床、自动化加工中心、电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备等各种领域。小型搬送输送机，将上方线上流转的工件，通过本装置下降，搬送到下方线上，顺畅地完成工件交接工作。输送机的升降是由伺服电机带动滚珠丝杆转动，螺母及负载滑块沿着直线导轨作上下平滑移动实现。在该输送机中采用滚珠丝杠的型号是BSSC2005-1000-FC25-KC16。1.在该机构中为何采用滚珠丝杠机构。2.描述该升降机的工作过程。3.辨别该滚珠丝杠的类型及特点。4.分析BSSC2005-1000-FC25-KC16型号的滚珠丝杠精度的等级、公称直径、导程、全长。如何评价滚珠丝杠的精度。5.分析该输送机中滚珠丝杠采用何种支撑方式并说明原因。6.列明滚珠丝杠在垂直使用过程中的注意点。

学习目标知识目标1.熟悉滚珠丝杠的传动特点；2.掌握滚珠丝杠的类型；3.掌握滚珠丝杠机构的基本参数和性能参数。能力目标1.查阅标准手册，具备识读滚珠丝杠型号的能力；2.具备使用和维护滚珠丝杠的能力3.具备选用端部支撑方式的能力。育人目标1.培养自主学习习惯；2.培养学生严谨务实、精益求精的工匠精神。

学习方法扫一扫：边学边练电子活页工单活页工单样例

知识链接一、滚珠丝杠传动特点目录CONTENTS二、滚珠丝杠机构的结构和工作原理三、识别滚珠丝杠类型四、滚珠丝杠机构的参数五、安装滚珠丝杠六、滚珠丝杠机构维护保养

一、滚珠丝杠传动特点螺母同步带滑台丝杠滚珠丝杠作为高精度传动部件，大量应用在数控机床、自动加工中心、电子精密进给机构、伺服机械手、工业装配机器人等领域。直线导轨

一、滚珠丝杠传动特点驱动扭矩小高效率、寿命长价格较贵高精度、高刚性优点：缺点：能微量、高度进给

由滚珠丝杠螺母运动副、直线导轨、负载工作台、电机支架、固定端和支撑端组成。该机构实现高精度的直线进给，简化了设备的复杂程度，降低设计成本。滚珠丝杠机构滚珠丝杠机构二、滚珠丝杠机构的结构和工作原理1.滚珠丝杠机构的结构

滚珠丝杠螺母副则是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置，主要由丝杠、螺母、滚珠等组成，如右图所示。滚珠丝杠螺母副是把电机旋转运动转化为工作台的直线运动。螺母的螺旋槽的两端用回珠器连接起来，使滚珠能够周而复始地循环运动，管道的两端还起着挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。滚珠丝杠螺母副必须有可靠的轴向消除间隙的机构，并易于调整安装。滚珠丝杠机构二、滚珠丝杠机构的结构和工作原理

1.丝杠：一般与驱动部件连接在一起，丝杠的转动由电机直接或间接驱动2.滚珠丝杠组成部分作用1.丝杠3.滚珠2.螺母2.螺母：一般将所需要移动的各种负载（例如工作台、托板、滑座）与螺母连接在一起，再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构3.滚珠：滚珠作为承载体的一部分，直接承受载荷，同时又作为中间传动元件，以滚动的方式传递运动二、滚珠丝杠机构的结构和工作原理

二、滚珠丝杠机构的结构和工作原理3.滚珠丝杠机构的工作原理滚珠丝杠工作原理在滚珠丝杆机构中，当丝杠能够转动而螺母不能转动时，转动丝杠，螺母及负载与导向部件（如直线导轨）连接在一起，所以螺母的转动自由度就被限制，这样螺母及其连接在一起的负载只能在导向部件作用下作直线运动。当改变电机的转向时，直线的运动方向也同时发生改变，螺母及负载滑块将进行反向的直线运动，所以负载能进行往返直线运动。

1.轧制滚珠丝杠：用于传送，即把物品从一点传送到另外一点，位置精度没有要求或者要求一般，如储料装置的升降装置。1.按照加工制造方法及精度分类三、识别滚珠丝杠类型不同制造方法滚珠丝杠对比分类磨制滚珠丝杠轧制滚珠丝杠精度等级C3C5C7C7C10导程精度数字越小精度越高成本成本依次降低适宜用途定位传送2.磨制滚珠丝杠：采用是用精密磨削方法加工出来的，精度更高，但制造成本较高，因而价格也更贵，常用于定位等位置精度要求较高的场合，例如自动化产线上的检查装置。

2.按照滚珠的循环方式分类内循环式滚珠丝杠机构工作原理三、识别滚珠丝杠类型1-滚珠；2-反向器；3-螺母；4-丝杠??

1-回流管；2-压板；3-丝杠；4-滚珠；5-滚道2.按照滚珠的循环方式分类外循环式滚珠丝杠机构工作原理三、识别滚珠丝杠类型

滚珠丝杠其主要的尺寸参数如右图，主要为导程Ph、滚珠丝杠的公称直径d0、螺杆长度L。滚珠丝杠参数四、分析滚珠丝杠机构的参数1.?识别滚珠丝杠的参数PhL公称直径d0：即丝杠的外径导程Ph：单线丝杠也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离