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控制工程基础考卷

（考试时间：90分钟，满分：100分）

一、选择题（10小题，每小题2分，共20分）

1.控制系统的数学模型主要包括哪几种？（）

A.微分方程、传递函数、状态空间表达式

B.微分方程、传递函数、频率特性

C.传递函数、频率特性、根轨迹

D.微分方程、状态空间表达式、根轨迹

2.下列关于反馈控制的说法中，正确的是？（）

A.反馈控制可以提高系统的稳定性

B.反馈控制可以减小系统的误差

C.反馈控制可以改善系统的动态性能

3.控制系统的稳态误差与下列哪个参数无关？（）

A.系统的类型

B.阻尼比

C.开环增益

D.输入信号的类型

4.下列关于PID控制器的说法中，错误的是？（）

A.P控制器可以减小系统的稳态误差

B.I控制器可以消除系统的稳态误差

C.D控制器可以改善系统的动态性能

D.PID控制器不能用于非线性系统

5.下列关于频率特性的说法中，正确的是？（）

A.幅频特性表示系统对不同频率的正弦信号的增益

B.相频特性表示系统对不同频率的正弦信号的相位差

C.幅相特性表示系统对不同频率的正弦信号的幅值和相位变化

6.下列关于根轨迹的说法中，错误的是？（）

A.根轨迹表示系统参数变化时，闭环极点的变化轨迹

B.根轨迹可以用于分析系统的稳定性

C.根轨迹可以用于设计系统的补偿器

D.根轨迹只适用于线性定常系统

7.下列关于状态空间模型的说法中，正确的是？（）

A.状态空间模型是一种时域模型

B.状态空间模型可以用于分析系统的稳定性

C.状态空间模型可以用于设计系统的控制器

8.下列关于李雅普诺夫稳定性判据的说法中，错误的是？（）

A.李雅普诺夫稳定性判据适用于非线性系统

B.李雅普诺夫稳定性判据可以用于判断系统的全局稳定性

C.李雅普诺夫稳定性判据需要求解系统的李雅普诺夫函数

D.李雅普诺夫稳定性判据只能用于分析线性系统

9.下列关于最优控制的说法中，正确的是？（）

A.最优控制是一种使系统性能指标达到最优的控制方法

B.最优控制可以用于线性系统和非线性系统

C.最优控制需要求解系统的最优控制律

10.下列关于自适应控制的说法中，错误的是？（）

A.自适应控制可以用于处理系统参数的不确定性

B.自适应控制可以用于处理系统模型的不确定性

C.自适应控制需要实时调整控制器的参数

D.自适应控制只适用于线性系统

二、填空题（5小题，每小题4分，共20分）

11.控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s+10)，则系统的类型为_______。

12.控制系统的闭环传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，则系统的阻尼比为_______。

13.控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s+1)(s+2)，则系统的稳态误差为_______。

14.控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s+1)(s+2)(s+3)，则系统的带宽频率为_______。

15.控制系统的状态空间表达式为x(t)=Ax(t)+Bu(t),y(t)=Cx(t)+Du(t)，其中A=[12;34],B=[1;1],C=[10],D=0，则系统的可控性矩阵为_______。

三、简答题（3小题，每小题10分，共30分）

16.简述控制系统的基本概念及其在工程中的应用。

17.简述反馈控制的基本原理及其在控制系统设计中的应用。

18.简述状态空间模型的基本概念及其在控制系统分析中的应用。

四、计算题（3小题，每小题15分，

8.判断题（5小题，每小题4分，共20分）

19.控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s+1)，则系统的稳态误差为0。（）

20.控制系统的闭环传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，则系统的阻尼比为0.5。（）

21.控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s+1)(s+2)，则系统的带宽频率为1rad/s。（）

22.控制系统的状态空间表达式为x(t)=Ax(t)+Bu(t),y(t)=Cx(t)+Du(t)，其中A=[12;34],B=[1;1],C=[10],D=0，则系统的可控性矩阵为满秩矩