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新能源驱动电机及控制技术
1.无刷直流电动机换向原理
u当两头的线圈通上电流时，根据
右手螺旋定则会产生方向指向右
的外加磁感应强度Ｂ(如粗箭头
方向所示)。
u中间的转子会尽量使自己内部的
磁力线方向与外磁力线方向保持
一致。
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新能源驱动电机及控制技术
1.无刷直流电动机换向原理
u以形成一个最短闭合磁力线回
路，这样内转子就会按顺时针
方向旋转了。
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新能源驱动电机及控制技术
u磁场与外部磁场方向一致时，转子
所受磁力最大。
u但此时转子呈水平状态，转子力臂
为０。
u虽然不再受到转动力矩的作用，但
由于惯性，还会继续顺时针转动，
这时若改变两头螺线管的电流方向，
转子就会继续顺时针向前转动。
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新能源驱动电机及控制技术
u如此不断改变两头螺线管的电流方
向，内转子就会不停地转动起来。
u改变电流方向的这一动作，就称为
换向。
u换向时刻只与转子的位置有关，与
转速无关。
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