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第三章力矩和平面力偶系机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室§3.1力矩及其计算§3.2力偶及其性质§3.3平面力偶系的合成与平衡机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室§3.1力矩及其计算一、力矩设刚体在图面内受力F作用（图3-1）。在同图面内取一点0，点0称为矩心，矩心到力作用线的距离称为力臂，用h表示，则力F在图示平面内对矩心O的矩（简称力矩）的定义如下：力矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积，其正负号按：力使物体逆时针转动时为正；反之为负。力对点O之矩为：Mo(F)=±Fh图3-1OFhA机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室1）力的大小为零时，力矩为零；2）力的作用线通过矩心时，力臂为零，故力矩为零；3）取不同矩心时，力臂和转动方向都可能改变，故同一力对不同的矩心的力矩一般并不相等。力矩概念是从实践中总结出来的，它表示力使物体绕某点转动的效果。如图3-2所示。力矩的单位：牛顿.米（N.m)图3-1图3-2AOFh机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室二、合力矩定理：设刚体受到某一平面力系的作用。此力系由力Fl、FZ、…、Fn组成，其合力为R。在平面内任选一点O作为矩心，合力R与各分力Fi(i=1、2、…、n）的力矩均可按式（3-1)计算。由于合力与整个力系等效，故合力对点O的矩，的等于各分力对点O之矩的代数和。即作用于同一点的两个力的合力对一点（或轴）之矩等于这两个分力对同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=∑MO(Fi)机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室三、力矩的计算力矩可用式（3-1）计算。若力臂h不易求出，也可用式（3-2）即合力矩定理计算。例3-1图3-3a所示的圆柱齿轮，受到法向力Fn的作用。设Fn=700N，压力角a=20°，齿轮的节圆半径r‘=80mm，试计算力Fn对轴O的矩。解：此力矩可用两种方法计算：(1）根据力矩的定义求解由图a可见，力臂h=r′cosa，故由式（3-1）可得MO(Fn)=Fnh=Fnr′cosa=700x0.08×cos20°=52.62N·m因力Fn使齿轮逆时针转动，故力矩MO(Fn）为正值。图3-3机械基础CAI课件汽车学院汽车教研室解：此力矩可用两种方法计算：(2）用合力矩定理求解由图a可见，力臂h=r′cosa，故由式（3-1）可得MO(Fn)=Fnh=Fnr′cosa=700x0.08×cos20°=52.62N·m因力Fn使齿轮逆时针转动，故力矩MO(F′n）为正值。先将Fn分解为圆周力Ft和径向力Fr，由图b可见Ft=FncosaFr=Fnsina由式（3-2）可得Mo(Fn)=Mo